Een kabelgeveerde simulator kan vrij door een kamer vliegen

Anonim

Een kabelgeveerde simulator kan vrij door een kamer vliegen

Robotics

Stu Robarts

28 september 2016

2 afbeeldingen

De cabine wordt opgehangen door acht kabels die elk worden gespannen tot 1, 4 ton (1, 3 ton) en worden vastgemaakt aan lieren (Credit: Philipp Miermeister / Fraunhofer IPA)

Er is een nieuw type bewegingssimulator ontwikkeld die bestaat uit een cabine die is opgehangen en wordt gemanoeuvreerd door robotgestuurde staalkabels. Het kan worden geïnstalleerd in ruimten van verschillende groottes en kan grotere afstanden en met hogere snelheden worden verplaatst dan conventionele simulatoren.

De simulator is over een periode van twee jaar ontwikkeld door toegepaste onderzoeksorganisatie Fraunhofer IPA in samenwerking met het Max Planck Instituut voor Biologische Cybernetica (MPI). Het is gebaseerd op door kabels aangedreven technologie die kan worden gebruikt voor het verplaatsen van grote objecten in grote ruimtes (zoals fabrieken en magazijnen) die conventionele robots niet kunnen, of zelfs voor het draaien van telescopen.

In dit geval is de payload de cabine waarin de gebruiker zit. De cabine is gemaakt van sterke koolstofvezelbuizen en is ontworpen om bestand te zijn tegen de hoge krachten die erop werken, terwijl deze door de kabels heen en weer wordt getrokken. Een diameter van 260 cm zorgt ervoor dat er voldoende ruimte binnenin is om projectievlakken of cockpitinstrumentatie te installeren, hoewel de versie die voor het testen wordt gebruikt, niet is afgesloten met alleen een frame en in plaats daarvan wordt gebruikt met een draadloze VR-headset.

De cabine wordt opgehangen door acht kabels die elk op maximaal 1, 4 ton (1, 3 ton) worden gespannen en aan lieren worden bevestigd. De lieren regelen de richting en snelheid van de cabine terwijl ze rollen en afwikkelen en kunnen worden geprogrammeerd om deze vrij door de ruimte te verplaatsen.

Het lage gewicht van 80 kg (176 lb) van het cabineframe, de ruimte van 5 x 8 x 5 m (16 x 26 x 16 ft) waarin de cabine kan worden gevlogen en een totaal aandrijfvermogen van de lier van 348 kW (467 pk) laat een versnelling toe van maximaal 420 m / s / s (vierkante meters per seconde), wat veel groter is dan mogelijk is met conventionele, op een actuator gemonteerde simulatoren. Dientengevolge kunnen bewegingssensaties worden gesimuleerd die ook niet mogelijk zijn in conventionele simulatoren, met krachten die op de cabine werken tot 1, 5 g.

Fraunhofer suggereert dat de technologie zou kunnen worden gebruikt zoals zou kunnen worden verwacht voor autorijden of vluchtsimulatie, maar ook om waarnemingsprocessen bij mensen te verkennen op manieren die voorheen niet mogelijk waren.

Onderstaande video toont de simulator in actie.

Bron: Fraunhofer IPA

De cabine wordt opgehangen door acht kabels die elk worden gespannen tot 1, 4 ton (1, 3 ton) en worden vastgemaakt aan lieren (Credit: Philipp Miermeister / Fraunhofer IPA)

De lieren regelen de richting en snelheid van de cabine terwijl ze rollen en afwikkelen en kunnen worden geprogrammeerd om deze vrij door zes assen te bewegen (Credit: Philipp Miermeister / Fraunhofer IPA)