Canadian Space Agency onthult next-gen Canadarm

Anonim

Canadian Space Agency onthult next-gen Canadarm

Ruimte

David Szondy

11 juli 2013

8 afbeeldingen

De Next-Generation Canadarm (NGC) -faciliteit biedt een suite van robotsystemen die zowel low-earth omloopbanen als deep space-missies kunnen ondersteunen

De Space Shuttle is misschien verdwenen, maar een deel ervan gaat nog steeds sterk. De in Canada gebouwde Canadarmarm arm vloog voor het eerst op de Shuttle in 1981 en zijn opvolger, Canadarm2, werkt nog steeds aan het International Space Station (ISS) en helpt met experimenten, ruimtewandelastronauten te ondersteunen en onbemande vrachtschepen hulp te bieden. Niet tevreden om op zijn lauweren te rusten, werkt de Canadian Space Agency (CSA) aan de Next Generation Canadarm (NGC). Flexibel en compacter dan zijn voorganger, het is onderdeel van een nieuw 5-delig systeem dat is ontworpen om te voldoen aan de behoefte aan robotarmen om te helpen bij reparatie en tanken van satellieten.

Het NGC-project is niet alleen het updaten van de robotarmtechnologie, maar het uit te breiden tot een nieuw systeem met als doel niet alleen het verbeteren van een robotarm, maar ook om het onderdeel te maken van een verbeterde manier om technieken te ontwikkelen voor het omgaan met de aanpak, docking, onderhoud en loskoppeling van ruimtevaartuigen voor onderhoud en tanken. Als onderdeel hiervan werkt het NGC-project aan vijf componenten.

De grote generatie Canadarm van de volgende generatie

Gebouwd door MacDonald, Dettwiler en Associates Ltd, is de Next Generation Large Canadarm (hieronder afgebeeld) ontworpen als een compactere versie van Canadarm2. Net als Canadarm2 is het 15 m lang en is het de grootste van de vijf componenten. Met zes vrijheidsgraden en geavanceerde hardware en software, is het in staat om het vastzetten van grote ruimtevaartuigen en bijtanken aan te kunnen, maar het is ook gebouwd van intrekbare telescopische delen, zodat het kan worden opgevouwen tot minder dan vijf kubieke meter ( 176 ft³), zodat het past in het kleinere ruimtevaartuig dat momenteel wordt ontwikkeld.

De volgende generatie kleine Canadarm

Dit is een kleinere arm van 2, 5 meter (8, 2 ft) op basis van de Dextre-arm, ook gebruikt op het ISS, die onafhankelijk kan werken of als een uitbreiding van Canadarm2. Het is bedoeld voor experimenten in satellietreparaties met behulp van een reeks gespecialiseerde tools. Hierdoor kan het componenten vervangen, beschermende dekens verwijderen, draden afsnijden en kleppen openen en sluiten, autonoom of onder afstandsbediening.

Het Proximity Operations System Testbed

Het derde deel van het systeem is het testbed van de Proximity Operations. Dit maakt gebruik van twee industriële robotsystemen die de bewegingen simuleren van twee dockende ruimtevaartuigen terwijl ze hun approach manoeuvres uitvoeren, evenals realistische belichting en camerabeelden om te helpen bij simulatietests.

Het semi-autonome laadsysteem

Dit onderdeel is bedoeld om de procedures voor het koppelen van twee ruimtevaartuigen te testen. Het aanleggen van ruimtevaartuigen is al bijna een halve eeuw gedaan, maar het is één ding om twee samenwerkende ruimtevaartuigen met elkaar in contact te brengen en een ander doet het wanneer iemand gerepareerd moet worden, dus er is nog ruimte voor verbetering. In tegenstelling tot het Proximity Operations Testbed, wordt dit systeem gebruikt voor het oefenen van het daadwerkelijke koppelen zelf. Het idee is om verder te gaan dan het aanmeren door middel van robotarmen onder afstandsbediening, naar een volledig autonome operatie door wapens en vaartuigen.

Missies Operations Station

De voorgaande vier componenten zijn gecoördineerd vanuit het NGC Missies Operations Station. Volgens de CSA fungeert het Mission Operations Station als een mini-missiecontrole, in staat om alle vier de componenten als hardware of in simulatie af te handelen.

Onderstaande video schetst het NGC-project.

Bron: Canadian Space Agency via IEEE Spectrum

Onderdeel van het project Next-Generation Canadarm (NGC) is een testfaciliteit genaamd het semi-autonome laadsysteem

De Next Generation Large Canadarm is een 15 meter lange robotarm die kan instorten en passen aan boord van toekomstige kleinere ruimtevaartuigen.

Canadese astronaut Chris Hadfield kijkt toe op een demonstratie van de Next-Generation Canadarm (NGC)

Een operator aan het roer van het Mission Operations Station

De Next-Generation Canadarm (NGC) -faciliteit biedt een suite van robotsystemen die zowel low-earth omloopbanen als deep space-missies kunnen ondersteunen

De Next-Generation Small Canadarm, een "neef " van Dextre, is uitgerust met zijn eigen set geavanceerde tools en is ontworpen om satellieten in de ruimte te repareren

Het Proximity Operations System Testbed

Canadarm 1 vloog in 1981 op de Space Shuttle (Afbeelding: NASA)