De Care-O-bot 3 - altijd tot uw dienst

Anonim

De Care-O-bot 3 - altijd tot uw dienst

Robotics

Mike Hanlon

10 juli 2008

11 juli 2008 De eenarmige robot glijdt langzaam naar de keukentafel. Met zijn drie vingers pakt hij voorzichtig de fles appelsap op en legt deze naast de bril op de lade ervoor. Daarna glijdt het terug naar de lounge en serveert de drankjes aan de gasten. Dit is hoe kunstmatige assistenten in de toekomst kunnen werken. Slechts 1, 45 meter hoog, Care-O-bot 3 is het prototype van een nieuwe generatie servicerobots die ontworpen zijn om mensen in het huishouden te helpen. De snel te leren assistent werd ontwikkeld door onderzoekswetenschappers van het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA in Stuttgart.

Maar hoe weet de robot waar hij de items kan vinden die hij nodig heeft? En wat is er gedaan om ervoor te zorgen dat de robot niet per ongeluk een mens aanraakt met zijn arm? Het is uitgerust met tal van sensoren om dit te voorkomen. Met kleurencamera's met stereoweergave, laserscanners en een 3-D-afstandscamera kan Care-O-bot® 3 zijn omgeving realtime in drie dimensies registreren. Als een persoon in de straal van zijn arm beweegt, stopt hij met bewegen. Een ander kenmerk van de kleine, flexibele helper is dat deze in elke richting kan bewegen. "Dit wordt mogelijk gemaakt door een omnidirectioneel platform met vier afzonderlijk bestuurde en aangedreven wielen", legt Birgit Graf uit, die de leiding heeft over de groep voor huishoudelijke en persoonlijke service-robotica bij IPA. "Op deze manier kan de robot zelfs veilig door smalle plekken in een appartement gaan." De nieuwe Care-O-bot® heeft een zeer flexibele arm met zeven vrijheidsgraden en een hand met drie vingers. Hierdoor kan hij flessen, bekers en soortgelijke voorwerpen oppakken en machines bedienen. Force-sensoren voorkomen dat het te hard aangrijpt. De arm en de grijpers zijn ontwikkeld door Schunk.

Aan de voorkant van de robot is een bakje bevestigd, waarop Care-O-Bot® artikelen zoals de gewenste kop koffie kan meenemen. Geïntegreerd in de lade is een aanraakscherm waarmee de assistent kan worden bediend. "Maar de robot kan ook worden bestuurd door gesproken opdrachten. In tegenstelling tot zijn voorgangers kan het zelfs gebaren herkennen en erop reageren, "legt Graf uit. Talrijke huishoudelijke artikelen worden opgeslagen in de databanken van de robot. Het weet bijvoorbeeld hoe een kopje eruit ziet en waar hij in de keuken te vinden is. Het kan ook leren nieuwe objecten te herkennen. De gebruiker plaatst het onbekende object eenvoudig in de hand van de robot zodat het een driedimensionale indruk van het item kan krijgen. De nieuwe robot lijkt echter niet op een mens. "We hebben bewust afstand genomen van de bestaande, humanoïde servicerobots toen we Care-O-bot® 3 ontwierpen, " benadrukt Care-O-bot-3 projectmanager Christopher Parlitz van IPA.