Festo's OctopusGripper objectgrijper van dichtbij bekeken

Anonim

Festo's OctopusGripper-objectgrijper van dichtbij

Robotics

Paul Ridden

1 april 2017

11 afbeeldingen

Zoals de naam al doet vermoeden, is de OctopusGripper gebaseerd op de tentakels van de inktvis (Credit: Festo)

De octopus is een vreemd wezen. Het grote brein van de weekdier maakt het een goede probleemoplosser, het heeft de mogelijkheid om van kleur te veranderen in een dubbele snelle mode, kan plotseling wegschieten in een wolk van zwartachtige inkt en door het ontbreken van een skelet kan het door de strakste ruimten. Maar het is de grijparm van het wezen dat het Duitse automatiseringsbedrijf Festo heeft geïnspireerd om een ​​veelzijdige grijper voor de productielijn van morgen te creëren. We hebben gisteren een snelle introductie voor je meegebracht, dus laten we nu eens kijken naar de OctopusGripper.

De Future Concepts-robot is ontworpen om objecten op de werkplek veilig op te pakken, vast te houden en voorzichtig neer te zetten. In plaats van te worden ontwikkeld met een specifieke grijpfunctie in gedachten, kan de OctopusGripper multitasken - wat betekent dat als de productielijn verandert, het flexibele apparaat kan worden aangepast in plaats van vervangen, wat mogelijk kosten bespaart.

Net als het dier dat zijn creatie inspireerde, heeft de 22 cm (8.6 in) lange taps toelopende tentakel van de OctopusGripper twee rijen zuignappen. De zachte siliconenstructuur heeft een kamer die langs de lengte loopt en ervoor zorgt dat de tentakel naar binnen buigt wanneer perslucht wordt aangebracht, waarbij deze zich rond objecten met verschillende vormen wikkelt. De ingenieurs van Festo omringden de kamer met een Lycra-glasvezel om de uitzetting te beperken en de siliconen buitenlaag te beschermen tegen barsten, terwijl een flinterdunne polystyreenfilm in het midden van de tentakel werd geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de structuur alleen kromt naar binnen.

Ontworpen om stevig maar voorzichtig vast te pakken, om niet te verpletteren of te beschadigen wat het vasthoudt, hechten de kleine zuignappen aan het dunne uiteinde van de tentakel passief aan het oppervlak van een object, maar acht van de grotere cups aan het andere uiteinde zijn verbonden met een vacuümleiding die actief kan worden ingeschakeld tijdens het grijpproces. Festo zegt ook dat de componenten die in de tentakel zijn geïnstalleerd, elastisch en vervormbaar zijn, wat zorgt voor een veilige mens / robot-samenwerking op de werkplek.

De OctopusGripper wordt bestuurd en geregeld door 's werelds eerste pneumatische automatiseringsplatform - de Festo Motion Terminal - waarmee nauwkeurige controle van het persluchtdebiet en de activering mogelijk is. Dit app-gebaseerde softwaresysteem kan meer dan 50 individuele componenten besturen.

Het Bionic Learning Network van Festo heeft twee pneumatische robotarmen ontworpen waarmee het gezamenlijke werkende potentieel van de grijper kan worden getest. Agonistisch en antagonistisch samenspel wordt toegepast voor de beweging van de zeven gewrichten van de BionicCobot, die is geprogrammeerd met behulp van de Motion Terminal-interface, hoewel deze ook een handmatig bedieningspaneel heeft.

De schouder heeft drie assen, er is er een bij de elleboog, een andere in de onderarm en twee meer in de pols. Een roterende schoep met twee luchtkamers is gepositioneerd op elke as, met gecomprimeerde lucht voor mechanische veerachtige aanpassing.

Gebaseerd op de stam van een olifant en de tentakels van een octopus, en een voortzetting van het werk dat in 2010 werd ondernomen op de Bionic Handling Assistant, zijn de buzz-woorden voor de BionicMotionRobot gevoelig, zachtaardig, krachtig en dynamisch. De arm bestaat uit drie flexibele segmenten die het mogelijk maken om tegelijkertijd in drie verschillende richtingen te buigen.

Elk segment wordt verplaatst met een pneumatische balg volgens de instructies geprogrammeerd in de Motion Terminal, met een optische sensor die door het midden van de arm loopt en de algehele vorm en positie registreert. Twaalf elastomeerbalgen zijn bedekt met een 3D-textielgebreide stof waarvan wordt gerapporteerd dat de structuren in één richting kunnen uitzetten terwijl de beweging in een andere wordt beperkt.

De tentoonstellingen van Future Concepts zijn te zien op de stand van Festo op de Hannover Messe volgende maand. Onderstaande video toont de OctopusGripper in actie.

Bron: Festo

Zoals de naam al doet vermoeden, is de OctopusGripper gebaseerd op de tentakels van de inktvis (Credit: Festo)

De kleine zuignappen aan het dunne uiteinde van de tentakelstok van de OctopusGripper hangen passief aan het oppervlak van een object, maar acht van de grotere cups aan het andere uiteinde zijn verbonden met een vacuümleiding die actief kan worden ingeschakeld tijdens het grijpproces ( Credit: Festo)

De OctopusGripper is ontworpen om objecten op de werkplek veilig op te pakken, vast te houden en voorzichtig neer te zetten (Credit: Festo)

Een flinterdunne polystyreenfilm is geïnstalleerd in het midden van de tentakel van de OctopusGripper om ervoor te zorgen dat de structuur alleen naar binnen buigt (Credit: Festo)

De zachte siliconenstructuur van de Octopus Gripper heeft een kamer die langs de lengte loopt, waardoor de tentakel naar binnen buigt wanneer perslucht wordt aangebracht, en zich rond voorwerpen van verschillende vormen wikkelt (Credit: Festo)

Festo zegt ook dat de componenten die in de tentakel van de OctopusGripper zijn geïnstalleerd, elastisch en vervormbaar zijn, wat zorgt voor een veilige mens / robot-samenwerking op de werkplek (Credit: Festo)

De OctopusGripper is ontworpen om objecten op de werkplek veilig op te pakken, vast te houden en voorzichtig neer te zetten (Credit: Festo)

Gedetailleerde weergave van de Festo BionicCobot lichtgewicht robotarm (Credit: Festo)

De bewegingen van de BionicCobot zijn gemodelleerd naar een menselijke arm (Credit: Festo)

Gedetailleerd overzicht van de Festo BionicMotionRobot (Credit: Festo)

De BionicMotionRobot bestaat uit drie flexibele segmenten die het mogelijk maken om het tegelijkertijd in drie verschillende richtingen te buigen (Credit: Festo)