Kubusvormige robot balanceert op één hoek en kan zelfstandig bewegen

Anonim

Kubusvormige robot balanceert op één hoek en kan zelfstandig bewegen

Robotics

Ben Coxworth

24 december 2013

3 afbeeldingen

Cubli blijft gebalanceerd, zelfs op een gekanteld oppervlak

In oktober hoorden we over MIT's M-Blocks - het zijn metalen kubussen die interne vliegwielen gebruiken om zich rond te slingeren, magnetisch aan elkaar vastklampend om eenvoudige structuren te vormen. Nu hebben wetenschappers van ETH Zurich iets soortgelijks onthuld. Hun cubische kubieke robot maakt ook gebruik van vliegwielen om rond te bewegen, plus het kan zelfs in één hoek balanceren.

De robot meet 15 cm (5, 9 in) per zijde en bevat drie 'momentumwielen', elk aangedreven door een eigen borstelloze motor en elk op een ander vlak van de kubus. Het bevat ook traagheidssensoren, motorcontrollers, batterijen en een microprocessor.

Met de traagheidssensoren kan de processor de kanteling en hoeksnelheid van de kubus meten. In het geval van de hoek-in evenwicht brengende stunt, activeert het dan de wielen, gebruikend hun gecombineerd en constant-gemoduleerd torsie om het op zijn plaats te houden. Hij kan zelfs zijn evenwicht bewaren wanneer hij wordt ingedrukt of wanneer het balanceeroppervlak wordt gekanteld, plus dat hij ter plekke kan roteren of in balans kan komen op één rand.

Bovendien kan het, net als bij de M-blokken, bewegen door een of meer van zijn wielen op hoge snelheid te laten draaien en vervolgens plotseling te remmen om het momentum van het wiel naar de kubus zelf over te brengen. Deze functie nam wat finessing in beslag, omdat de mechanische spanning als gevolg van het plotselinge remmen oorspronkelijk zowel het wiel als het metalen frame van de Cubli deed vervormen. Het vervangen van de "metalen barrière " - type rem met een aangepaste fietsrem verhelpt het probleem.

Met behulp van die remtechniek kan de robot nu vanaf een rustpositie op een rand staan, doorgaan met een hoekbalans en vervolgens terugvallen in elke gewenste richting. Door deze stappen steeds opnieuw te herhalen, kan het zichzelf geleidelijk van het ene punt naar het andere rollen.

Uiteindelijk wordt gehoopt dat dergelijke technologie zijn weg kan vinden naar dingen zoals robots die worden gebruikt om het oppervlak van andere planeten te verkennen.

De Cubli, ontworpen door Mohanarajah Gajamohan en Raffaello D 'Andrea, is te zien in de video hieronder.

Bron: Robohub via Technabob

Cubli balanceert op één hoek

De robot meet 15 cm (5, 9 in) per zijde en bevat drie 'momentumwielen', elk aangedreven door een eigen borstelloze motor en elk op een ander vlak van de kubus

Cubli blijft gebalanceerd, zelfs op een gekanteld oppervlak