On-demand afvalinzameling - door robot

Anonim

On-demand afvalinzameling - door robot

Goed bedacht

Karen Sprey

21 juli 2010

4 afbeeldingen

De ophaalservice voor robotachtige vuilophaaldiensten wordt getest in Peccioli in Italië (foto's met dank aan www.dustbot.org)

Je hebt een feestje gehad en je vuilnisbak is overvol, maar de reguliere collectie is nog steeds een aantal dagen weg. Stel je voor dat je kunt bellen en dat je afval wordt verzameld op een tijdstip dat bij je past. Voor 100 huishoudens in Peccioli, Italië is het een realiteit. Ze maken deel uit van een proefperiode van twee maanden met DustCart, een robot die een on-demand afvalophaaldienst levert - bel maar en DustCart komt snel aan je deur om de vuilnis weg te halen.

De meesten van ons vervloeken de vuilnisophaaldienst, vooral als we 's morgens vroeg werden gewekt door lawaaierige vrachtwagens en hun afvalverbrandingsmachines. De inwoners van veel historische steden in Europa hebben echter te maken met hun eigen rotzooi omdat straten te voet of te smal zijn voor voertuigen.

Het door de EU gefinancierde DustBot-project kan de oplossing zijn met zijn oproeprobot, DustCart. DustCart is ongeveer zo groot als een persoon, en dankzij high-tech zintuiglijke en controletechnologieën kan het navigeren door smalle straatjes en obstakels.

"We hebben de allerbeste en meest geavanceerde robotica-componenten genomen om DustCart te bouwen, wat een zeer reëel probleem voor afvalautoriteiten in heel Europa oplost", legt professor Paolo Dario, de coördinator van DustBot, het uit. "Ja, het is een vuilnisbak - er is de lade waarin je je vuilniszak of recycling plaatst - maar er is veel meer voor de robot dan dat."

DustCart heeft drie niveaus van intelligente besturing. Ten eerste zijn er de autonome, ingebouwde systemen inclusief bewegingsdetectie, hindernisvermijding en gebruikersinterfacefuncties, waaronder spraakherkenning. Dan is er de omringende intelligente omgeving die toezicht houdt op de robot, opdrachten stuurt en deze door de straten navigeert. Ten slotte bewaakt een menselijk controlecentrum operaties, maar komt alleen tussen in noodsituaties of wanneer de technologie faalt.

Om de weg naar het huis van een bewoner te vinden, maakt DustCart gebruik van een slim triangulatiesysteem, in interactie met een draadloos netwerk dat is opgezet over het werkgebied van de robot. Het netwerk kan de robot lokaliseren, optimale routes berekenen tussen pick-ups en deze informatie communiceren met de robot.

"Het controlecentrum biedt ook beveiliging voor de robot", voegt Dario toe, "voor het geval iemand het probeert te stelen of ermee te knoeien!"

Dario schat dat er voor minstens 100.000 van deze robots in Europa een markt kan zijn. Bovendien zouden de kosten van het gebruik van deze robots vergelijkbaar zijn met huis-aan-huisafval en recyclagecollecties die de meeste mensen tegenwoordig hebben. Hij is ook van mening dat de meer handige service van DustBot de recyclagepercentages zou kunnen verhogen.

"Er is een zeer sterke financiële en ecologische zaak voor deze 'on demand'-benadering, waarvan we denken dat deze ook gebruiksvriendelijker en handiger zal zijn, " zegt Dario.

De 100 huishoudens in Peccioli worden onderhouden door twee DustCart-robots in de proefperiode, gedurende welke hun normale vuilnisophaaldienst is opgeschort.

Het DustBot-project heeft demonstraties van DustCart op zes Europese locaties gehouden, twee in Japan en één in Zuid-Korea.

Het klinkt als een geweldig idee, maar verwacht het van ons dat we een sixpack bier achterlaten in de kersttijd of misschien gewoon een blikje olie?

Via ICT-resultaten

Visuele beelden worden door DustCart doorgestuurd naar een controlecentrum waar menselijke operators kunnen controleren of alles in orde is en zo nodig ingrijpen (foto's met dank aan www.dustbot.org)

De DustCart beschikt over geavanceerde technologie voor detectie en controle (foto's met dank aan www.dustbot.org)

De DustCart wordt gedemonstreerd in Zuid-Korea - de robot heeft een la om je vuilniszakken in te zetten (foto's met dank aan www.dustbot.org)

De ophaalservice voor robotachtige vuilophaaldiensten wordt getest in Peccioli in Italië (foto's met dank aan www.dustbot.org)