DLR Robotic Motion Simulator verlaagt de kosten door de industriële robotarm opnieuw te gebruiken

Anonim

DLR Robotic Motion Simulator verlaagt de kosten door de industriële robotarm opnieuw te gebruiken

VR

Jason Falconer

31 januari 2013

6 afbeeldingen

De DLR Robotic Motion Simulator bootst nauwkeurig het gevoel van zwenken op de weg na

Computersimulaties die bedoeld zijn om mensen te leren hoe ze een voertuig moeten besturen, kunnen een redelijk facsimile van echte omstandigheden reproduceren, maar ze missen één belangrijk ingrediënt: een realisisch gevoel van beweging. Dat is de reden waarom bedrijven zoals Toyota miljoenen hebben uitgegeven om bewegingssimulators te ontwikkelen die typisch op zes hydraulische armen bewegen om het gevoel van echt rijden opnieuw te creëren. Nu heeft het Duitse Aerospace Center (DLR) een kosteneffectieve bewegingssimulator gebouwd die wordt aangedreven door een enkele industriële robotarm die extreme scenario's aankan, zoals draaimanoeuvres en zelfs het opstijgen en landen van de vlucht.

De DLR Robotic Motion Simulator maakt gebruik van KUKA's in massa geproduceerde industriële robotcomponenten, waardoor een groot deel van de kosten worden bespaard die normaal worden toegeschreven aan commerciële bewegingssimulators. In 2006 heeft KUKA zijn robotarm opnieuw ontworpen voor pretparken met de RoboCoaster, gevolgd door de RoboSim 4-D Simulator in 2009, dus het was slechts een kwestie van tijd voordat het Duitse Aerospace Center de arm voor zijn eigen doeleinden aanpaste.

De robotarm van KUKA is sterk genoeg om een ​​autochassis op te tillen, dus het is perfect geschikt om u op te tillen en rond te draaien in een lichtgewicht virtual reality-cabine. Als je eenmaal bent vastgebonden, fungeert de bovenste schaal van de pod als een halfronde projectiescherm, waardoor je een breed gezichtsveld hebt. De arm biedt pitch, yaw en roll, terwijl de hele rig heen en weer beweegt over een track.

Het systeem is ontwikkeld voor het bestuderen van mens-machine interfaces, simulatie-omgevingen, visualisatie en meer, en maakt gebruik van de commercieel beschikbare Modelica-software. Onderzoekers van DLR dragen al meer dan een decennium bij aan de Modelica-softwarebibliotheek, waaronder de ontwikkeling van DLR SimVis. Het kan complexe fysieke systemen simuleren, inclusief mechanische, elektrische, hydraulische en andere subcomponenten voor een verscheidenheid aan voertuigen en scenario's.

Om te profiteren van deze flexibiliteit beschikt de DLR Robotic Motion Simulator over modulaire componenten die in een korte reeks kunnen worden geschakeld om in verschillende situaties te kunnen worden gebruikt: van het besturen van een wegvoertuig tot het vliegen met een helikopter of een ander vliegtuig. Dat betekent dat het genoeg trainingstoepassingen zal hebben, maar het ziet er ook ontzettend leuk uit. Je kunt het in actie bekijken in de volgende video.

Bron: DLR via IEEE Spectrum

De DLR Robotic Motion Simulator bootst nauwkeurig het gevoel van zwenken op de weg na

De VR-cabine van de DLR Robotic Motion Simulator bevindt zich aan het uiteinde van een industriële robotarm van KUKA

KUKA, een Duits bedrijf in industriële robotica, heeft eerder zijn robotarmen hergebruikt voor themaparken

De DLR Robotic Motion Simulator kan mensen trainen om wegvoertuigen en vliegtuigen te besturen

Het Duitse Aerospace Center heeft de kosten van bewegingssimulators verlaagd door de gemeenschappelijke 6-assige hydraulische benadering te vervangen door een enkele robotarm

De DLR Robotic Motion Simulator gebruikt Modelica voor zijn visualisatiesoftware

Wilt u een schonere, snellere laad- en reclamevrije leeservaring?
Probeer Nieuwe Atlas Plus. Schrijf je nu in voor slechts $ 19 per jaar.