Dr. GIY's Pre-made Me robotmeid ruimt op de dansvloer

Anonim

Dr. GIY 's Pre-made Me robotmeid ruimt op de dansvloer

Robotics

Jason Falconer

23 januari 2013

15 afbeeldingen

Dr. GIY 's Pre-made Me is een 52 cm lange dansende robotmeid (Foto: Dr. GIY)

Hoe vreemd het ook mag lijken, in de laatste paar jaar is Japan een rage geweest waar schattige meisjes verkleed als Franse meiden schitteren in J-POP, strips, animatie en videogames. Het opvallende kostuum is zo populair geworden dat er een aantal zogenaamde meidcafés zijn in Tokio's geeky Akihabara-district, waar iedereen kan genieten van de sensatie dat het wordt geserveerd door een horde gastvrouwen in volledige outfit. Dat - om maar te zwijgen van Japan's eindeloze fascinatie voor humanoïde robots - verklaart waarschijnlijk Pre-made Me, de nieuwste creatie van de bekende Japanse roboticus Dr. GIY.

Dr. GIY is een van de vaste klanten in Japan's robotworstelen-toernooien, waar hobbyisten hun robots kunnen betreden om een ​​mooie geldprijs te winnen. Meestal is het een een-op-een-duel waarbij de deelnemers elkaar drie keer proberen neer te slaan (een veel zachtere benadering dan de Amerikaanse wedstrijden, waarbij verlieslatende robots vrijwel worden vernietigd). In de afgelopen tien jaar heeft hij verschillende prijswinnende robots gebouwd met onderdelen die zijn verkocht door Kondo Kagaku - een van de eerste bedrijven die humanoïde robotkits uitdeed - onder andere.

Een van Dr. GIY 's vorige robots (links) vecht tegen een andere robot (rechts) in een robotworstelen-toernooi (Foto: Dr. GIY)

In tegenstelling tot zijn kampioen worstelrobots, die hun uiterlijk te danken hebben aan een legioen van verschillende gigantische robothelden, is Pre-made Me (of moet dat vertaald worden als Pre-meid Me?) Anders. Dr. GIY baseerde haar blik op een personage genaamd Drossel, dat een creatie van Disney Japan is met haar eigen premium speelgoedlijn. Met een indrukwekkend 20-inch (52 cm) lang (met een niet-bekend gewicht) snijdt Pre-made Me een slank figuur en is speciaal ontworpen om uitbundig gechoreografeerde dansshows op te zetten.

In totaal heeft de robot 27 vrijheidsgraden (6 per poot, 6 per arm en 3 in de kop en de nek), bediend door Kondo-servomotoren, en wordt aangedreven door een 11, 1 V, 1000 mAh Li-Po-batterij. Haar flinterdunne exoskelet is met de hand vervaardigd uit vezelversterkt kunststof (FRP), dat perfect past over een aluminium frame. Voor het hoofd sneed hij een stuk balsahout en vervolgens maakte vacuüm een ​​stuk plastic erover. In totaal kostte het hem meer dan een jaar om de robot te voltooien.

Je kunt Pre-made Me haar ding zien doen in de volgende video, ingesteld op de melodie van een AKB48-nummer (een populaire all-girl J-POP-groep met niet minder dan 91 leden die, volgens Wikipedia, een van de hoogste is leerzame muziekgroepen in de wereld van vandaag). Het is belangrijk om te weten dat het programmeren van deze robots om goed te balanceren notoir moeilijk is, dus houd dat in gedachten terwijl je naar zijn fraaie voetenwerk kijkt.

Bron: Dr. GIY (Japans)

Dr. GIY 's Pre-made Me is een 52 cm lange dansende robotmeid (Foto: Dr. GIY)

Dr. GIY 's conceptschets van Pre-made Me (foto: Dr. GIY)

Pre-made Me 's op maat gemaakte aluminium frame (foto: Dr. GIY)

Dr. GIY 's CAD-rendering laat zien waar de servomotoren in het hoofd gaan (Foto: Dr. GIY)

Om het hoofd te maken, sneed Dr. GIY eerst een stuk balsahout uit voordat hij het vacuümvormen gebruikte om het plastic te vormen (Foto: Dr. GIY)

Pre-made Me 's voltooid hoofd in profiel (foto: Dr. GIY)

Een achteraanzicht van Pre-made Me toont de delicate benen voordat de rok en andere onderdelen zijn toegevoegd (foto: Dr. GIY)

Dr. GIY heeft deze met vezels versterkte plastic omhulsels gemaakt om de onderbenen van de robot te bedekken (Foto: Dr. GIY)

De poten beginnen vorm te krijgen - maar de schoenen en decoratieve bouten moeten nog worden toegevoegd (foto: Dr. GIY)

Pre-made Me 's voltooid schort met decoratieve bouten voor knoppen (foto: Dr. GIY)

Een blik op Dr. GIY's op maat gemaakte robot Pre-made Me (foto: Dr. GIY)

Pre-made Me heeft 27 servomotoren in het hele lichaam, waardoor het kan bewegen (Foto: Dr. GIY)

Dr. GIY programmeert de bewegingen van de robot, die vervolgens achter elkaar kunnen worden afgespeeld - een beetje zoals stop-motion-animatie (Foto: Dr. GIY)

Dr. GIY 's meidachtige robot Pre-made Me werd volledig met de hand gebouwd en duurde meer dan een jaar om te voltooien (Foto: Dr. GIY)

Een van Dr. GIY 's vorige robots (links) vecht tegen een andere robot (rechts) in een robotworstelen-toernooi (Foto: Dr. GIY)