Veld afgemaakt voor DARPA Grand Challenge

Anonim

Veld afgemaakt voor DARPA Grand Challenge

Robotics

Mike Hanlon

6 oktober 2005

30 afbeeldingen

6 oktober 2005 Het DARPA Grand Challenge National Qualification Event (NQE) is afgelopen en 23 robotvoertuigen zijn geselecteerd om deel te nemen aan het Grand Challenge final event komende zaterdag 8 oktober in de Mojave-woestijn nabij Primm, Nevada. De finalisten zullen een woeste woestijnparcours doorkruisen met lakebedden, smalle woestijnwegen, nauwe bochten, tunnels, gateways en verraderlijke bergpassen. De daadwerkelijke koers zal pas twee uur voordat het evenement begint om ongeveer 06:30 uur (PDT) aan de teams worden onthuld. Het team wiens voertuig de hele koers het snelst doorrijdt in minder dan tien uur, wint US $ 2 miljoen. Dan Christian woonde de NQE bij en diende dit rapport in. Dan zal ook rapporteren voor Gizmag van wat belooft een van de meest belangrijke auto-races in de geschiedenis te worden.

De gekozen finalisten, in alfabetische volgorde, zijn:

    Axion Racing (Westlake Village, Californië), Team Cajunbot (Lafayette, La.), Team CalTech (Pasadena, Californië), CIMAR (Gainesville, Fla.), Team Cornell (Ithaca, NY), Team DAD (Morgan Hill, Calif.), Desert Buckeyes (Ohio State University, Columbus), Team ENSCO (Springfield, Va.), The Golem Group / UCLA (Los Angeles), The Gray Team (Metairie, La.), Insight Ra cing (Cary, NC ), Intelligent Vehicle Safety Systems I (Littleton, Colo.), Mitre Meteorites (McLean, Va.), MonsterMoto (Cedar Park, Tex.), Mojavaton (Grand Junction, Colo.), Princeton University (Princeton, NJ), Red Team (Carnegie-Mellon University, Pittsburgh), Red Team Too (Carnegie-Mellon), SciAutonics / Auburn Engineering, (Thousand Oaks, Californië), Stanford Racing Team (Palo Alto, Californië), Team Terra Max (Oshkosh, Wis .), Virginia Tech Team Rocky (Blacksburg, Va.), Virginia Tech Grand Challenge Team.

De finalisten werden geselecteerd aan het einde van een intense achtdaagse halve finale bekend als het National Qualification Event (NQE), gehouden op de California Speedway in Fontana, Californië, van 28 september tot en met vandaag. Veertig-drie robots van vele soorten en maten namen om beurten een serie van 2, 2-naar-2, 7-mijl banen, ontworpen om te lijken op woestijnomstandigheden. De halve finalisten waren gekozen uit 195 oorspronkelijke aanvragers; in de afgelopen maanden vernauwde DARPA het veld tot de 43 halve finalisten door middel van een reeks kwalificerende activiteiten, waaronder persoonlijke bezoeken door DARPA-functionarissen ter beoordeling van de capaciteiten van de verschillende robots.

De DARPA Grand Challenge is een off-road race als geen ander. Er is slechts één voertuigcategorie en deze omvat SUV's, vrachtwagens, militaire voertuigen, ATV's, op maat gemaakte racers, een 8 tons truck en een motorfiets. Het eerste voertuig dat tot 175 mijl in minder dan 10 uur rijdt, krijgt twee miljoen dollar. Het gaat niet echt om grootte of kracht, maar om intelligentie. Er zijn geen stuurprogramma's voor deze voertuigen. Niet aan boord, niet terug in een controlekamer, geen. Ze moeten autonoom omgaan met verharde wegen, onverharde wegen, (open) poorten, beekkruisingen, omkeringen en onderdoorgangen. Alles wat ze krijgen is een lijst met GPS "routepunten ", snelheidslimieten en hoe ver ze kunnen afwijken van de gegeven posities.

Voordat we beginnen, moet je begrijpen waarom DARPA voertuigen wil die zichzelf door de woestijn rijden. DARPA heeft de prijs van US $ 2 miljoen gepost en loopt nu twee keer de competitie en de motivatie is vrij simpel. DARPA wil goederen naar de frontlinie kunnen verzenden zonder de levens van soldaten te riskeren. Als een robotwagen een landmijn raakt, bestel je gewoon een andere. Niemand zou gewond raken, dus het is geen big deal. Vrachtwagens kunnen zo goed als nieuw worden gerepareerd - dat kunnen mensen niet.

Maar om DARPA's doelstellingen te bereiken, moet dit robotvoertuig slim zijn over zijn werk. Er kunnen obstakels zijn die het pad blokkeren of de posities bevinden zich mogelijk niet midden op de weg. De robot moet de obstakels en de weg 'zien'. Dan moet het een veilige manier vinden om naar het volgende eindpunt te gaan zonder iets te raken of buiten de grenzen te raken. Vijftien robots probeerden de race vorig jaar, maar geen van hen bereikte meer dan 7, 5 mijl en de meesten van hen kwamen niet uit het zicht van de startkoker.

Er zijn 43 robots die deelnemen aan het National Qualification Event (NQE) voor de kans om deel te nemen aan de echte race. Alleen de 20 beste teams starten het Grant Challenge Event (GCE). Elke robot wordt gevolgd door een door DARPA aangedreven achtervorkwagen die de robot kan vertellen om te stoppen, te gaan of helemaal uit te schakelen. Dit is alleen voor veiligheidsdoeleinden. Ze stoppen de robot alleen maar om opstoppingen te voorkomen en sluiten hem alleen af ​​om te voorkomen dat hij iets van de koers verliest. De robot moet vermijden zichzelf pijn te doen als hij de race wil beëindigen.

Vanaf zaterdag hadden 13 teams de tweede ronde van de NQE-cursus afgewerkt, vier teams volgden de baan perfect en vijf teams hadden tijden van minder dan 10 minuten.

Carnegie-Mellon University (CMU) heeft twee robots in de competitie: Sandstorm (# 19) en H1lander (# 25). Sandstorm is een sterk gewijzigde militaire Hummer en ging het verst in de race van 2004. H1lander is een nieuwe commerciële H1 Hummer (zie de foto's, hij is niet helemaal "nieuw" meer). Beide voertuigen hebben al uitstekende runs gedaan met uitstekende tijden. CMU 's robots zijn degenen die moeten verslaan.

Stanford 's "Roadrunner " (# 3) is de sterkste uitdager tot nu toe. Zij zijn het enige andere team dat twee perfecte runs en uitstekende tijden heeft. Ze deden vorig jaar niet mee, maar ze lijken de verloren tijd goed te maken.

Desert Tortoise (# 15) van Intelligent Vehicle Safety Tech heeft een aantal snelle runs laten zien, maar had problemen met het afhandelen van delen van de baan en enkele obstakels.

Sommige robots worden nog steeds afgestemd. DEXTER (# 28) van Team ENSCO en Golem 2 (# 18) van The Golem Group hebben de eerste kwalificatie niet voltooid, maar hadden een goede run op de tweede.

Er zijn nog eens 37 robots waarover ik in dit rapport niet de tijd heb om verder uit te werken. Ze hebben allemaal een andere benadering voor het oplossen van de intelligentie, snelheid en duurzaamheidseisen van de race. DARPA wilde de volgende generatie ingenieurs en wetenschappers inspireren. Ze slaagden erin om de harten, geesten, tijd en portefeuilles van honderden mensen te vangen. Off-road robotracen heeft inderdaad bewezen een "Grand Challenge " te zijn.

Stem volgende week af op de raceresultaten. Bekijk de Grand Challenge-website voor de details van de race, inclusief links naar alle teams.

Dan Christian

Volledige openbaarmaking: ik werk ook voor Google, dat een van de CMU-teamsponsors is. Ik werkte voor Rode teamleider "Rode " Whittaker. Ik ging naar school bij CMU en Stanford. Ik ben misschien een beetje bevooroordeeld, maar dat verandert niet wie eerst als eerste over de finish gaat ...

De Palum Verdes middelbare school Acura-gebaseerde Doom Buggy kwam niet in aanmerking.

Team De Deco Desert Racer van Team Ensco heeft een systeemarchitectuur die zes hogesnelheidscomputers gebruikt voor obstakeldetectie met padplanning en twee real-time computers voor voertuigbesturing en -geleiding.

Het Indiana Robot Racing Team is gebaseerd op zijn deelname aan een 1996 Ford Explorer. Het team heeft deze keer DNFed.

Indy Robot Racing 2005 Jeep Rubicon maakt gebruik van een combinatie van LIDAR- en RADAR-sensoren, structurele lichtdetectoren, gemonteerde camera's die op de weg volgen en een drive-by-wire-systeem.

Indy Robot Racing 2005 Jeep Rubicon maakt gebruik van een combinatie van LIDAR- en RADAR-sensoren, structurele lichtdetectoren, gemonteerde camera's die op de weg volgen en een drive-by-wire-systeem.

Team Cajunbot's MAX amfibische ATV met zes wielen heeft een sensorsuite bestaande uit twee scanninglasersystemen, drie Doppler-radars, sonar, C-Nay differentieel GPS en een Oxford-traagheidsnavigatiesensor.

Team Red Too is gebaseerd op een H1 HUMMER uit 1999. Het bevat een elektronische CANbus, een 6, 5-liter turbodieselmotor, tractiecontrole en loc

Normaal gesproken speelde de locatie voor een enorm verschillende vorm van autosport zich af met een bestuurder en zeer hoge snelheden - garage-toewijzing voor de teams.

Intelligente veiligheidstechnologieën voor voertuigen zijn gebouwd op een Ford F250 en was een van de beter gepresteerde voertuigen die de route voltooiden en 47 van de 50 poorten en alle vier obstakels op zijn sec

Team AION had hoge verwachtingen van zijn Jeep Cherokee-gestationeerde autonome auto uit 1994, maar heeft het staringraster van het main event niet gehaald

Het was geen goede week voor het Indiana Robot Racing Team - DNQ

Autonomous Vehicle Systems 'Hummer kwam niet in aanmerking voor het hoofdevenement

Team Enscowas was een van de teams die zich waarschijnlijk niet vroeg in de week kwalificeerden, maar kwam met een rush aan het einde om de finale cut te maken!

Team Ensco's Dexterdoet zijn ding en ruimt een andere poort op

Nog een kwalificatie voor het hoofdevenement, Team CIMAR

Virginia Tech Rocky

Team DAD 's Toyota Toendra-gebaseerd voertuig

Team Dad 's "ogen "

Zelfs de kentekenplaat is congruent

Team Red Too van 1999 Hummer werd beschouwd als een van de koplopers

Team Red Too had een mascotte voor geluk

Team Red Too's ogen

Stanford is een van de directe concurrenten