GE atoomzwemmerrobot houdt de kernreactoren in de gaten

Anonim

GE atoomzwemmerrobot houdt de kernreactoren in de gaten

Robotics

David Szondy

4 augustus 2015

2 afbeeldingen

De Stinger is ontworpen om kernreactoren te inspecteren zonder de noodzaak van een menselijk team in het containment-schip (Credit: GE Hitachi)

Een kernpunt van kernreactoren is dat je er echt niet naast wilt staan. Helaas moeten reactorkernen worden geïnspecteerd en onderhouden, wat betekent dat teams van werknemers binnen het containmentvat gaan. Het is een bewerking die niet alleen gevaarlijk, maar ook duur en tijdrovend is. In een poging dergelijke inspecties veiliger, goedkoper en sneller te maken, heeft GE Hitachi Nuclear Energy de Stinger ontwikkeld; een vrijzwemmende, op afstand bestuurbare robot die mensen vervangt voor het reinigen en inspecteren van reactorvaten.

Kernreactoren zijn niet het gemakkelijkste ter wereld om te inspecteren. Ondergedompeld in een plas water voor koelvloeistof en om de kernreactie te matigen, vereist de reactor en het watervat dat het bevat periodieke reiniging en inspectie om te verzekeren dat het veilig is en efficiënt werkt. Het probleem is dat dergelijke inspecties duur en verrassend arbeidsintensief zijn.

Een deel van het probleem is dat er speciale bruggen moeten worden getrokken en over het zwembad moeten worden geïnstalleerd, zodat werknemers kunnen uitstappen met palen met gereedschap en instrumenten om hun werk te doen. Deze operatie is niet alleen belastend, maar stelt het team ook bloot aan straling, wat de industrie duidelijk probeert te vermijden, en onderbreekt de lopende operaties om verbruikte splijtstofstaven te verwijderen en te vervangen.

De GE Hitachi Stinger is ontworpen om de hele inspectietaak te vereenvoudigen door het team en de brug te vervangen door een vrijzwemmende robot die een beetje lijkt op een gigantisch mechanisch zeepaardje. In plaats van een rail of een spoor te gebruiken, zwemt de robot rond met behulp van een geavanceerde camera en afstandspositioneringstechnologie terwijl hij wordt bestuurd door een operator in een tent weg van het stralingsgebied. Dit maakt niet alleen de noodzaak voor een brug overbodig, maar maakt het ook mogelijk om bijtankende operaties ononderbroken voort te zetten.

"Stinger voert inspecties uit van lassen in kernreactoren, die op afstand bediend en naar deze lassen zweeft binnen dit sterk bestraalde gebied, " zei Jerry Dolan, Senior Tooling Manager bij GE in een interview met Gizmag. "Stinger gebruikt een hydrolaser om lassen met water af te blazen voordat het HD-video van de las maakt. Deze video wordt vervolgens in de buurt van real-time doorgezonden naar door de nucleair regelgevende commissie goedgekeurde inspecteurs in ons wereldwijde Center of Excellence in Wilmington, NC, waar ze zijn geanalyseerd.

"Stinger vervangt letterlijk acht mensen die op de brug van de reactor staan, waarbij camera's en borstels met touwen en katrollen worden neergelaten. Het is veel sneller en nauwkeuriger dan de vorige methoden, terwijl de stralingsdosis ook aanzienlijk werd verminderd.

Dolan ging verder met uit te leggen dat de robot meerdere stuwraketten gebruikt om te navigeren en dat diepte-, stamp- en rolsensoren zich stabiliseren en positioneren.

In een afzonderlijk interview noemt John Lizzi, manager van het Distributed Intelligent Systems Laboratory bij GE Global Research, de Stinger als een voorbeeld van de service-robotica-strategie van het bedrijf. De robot is gedurende 1, 5 tot 2 jaar in bedrijf en kan in de toekomst worden opgewaardeerd voor onderhouds- en reparatiewerkzaamheden en inspecties.

Bron:

GE Hitachi

De Stinger is ontworpen om kernreactoren te inspecteren zonder de noodzaak van een menselijk team in het containment-schip (Credit: GE Hitachi)

The Stinger op tentoonstelling tijdens de 2015 DARPA Robotics Challenge Finals (Credit: David Szondy / Gizmag)