De Schaft-robot van Google staat bovenaan de DARPA Robotics Challenge

Anonim

De Schaft-robot van Google staat bovenaan de DARPA Robotics Challenge

Robotics

David Szondy

25 december 2013

187 afbeeldingen

Schaft scoorde 27 punten

Laat het over aan DARPA om rampenbestrijding om te zetten in een competitieve sport voor robots en voor Google om met de prijs weg te lopen. Op zaterdag namen 16 robotica teams van over de hele wereld deel aan de DARPA Robotics Challenge Trials 2013, als onderdeel van het DARPA 's project voor het ontwikkelen van robots die autonoom door rampgebieden kunnen navigeren en nuttig werk kunnen doen met behulp van gereedschappen en materialen. Het tweedaagse evenement werd live gestreamd op 20 en 21 december vanuit Florida 's Homestead Miami Speedway. Google's Schaft humanoïde robot scoorde 27 punten en behaalde de eerste plaats toen hij een hindernisbaan volgde die werd gemaakt om een ​​rampgebied te simuleren, terwijl hij een aantal taken uitvoerde.

Gebouwd door een Japanse start-up die onlangs is gekocht door Google, is Schaft niet wat je fotogeniek zou noemen. Het staat 1, 48 m (4, 8 ft) hoog, weegt 95 kg (209 lb) in zijn sokken (als het sokken droeg), en ziet eruit als een gedeeltelijk gedemonteerde airconditioner met zijn armen en benen. Wat het echter mist qua esthetiek, wordt goedgemaakt in de uitvoering. Volgens Schaft, Inc is het gebaseerd op de HRP-2-robot met hardware- en softwarewijzigingen, waaronder krachtigere actuatorsystemen, een loop- / stabilisatiesysteem en een condensator die in de plaats komt van een batterij.

De concurrenten

Toen de DARPA Robotics Challenge (DRC) in april vorig jaar werd aangekondigd, dienden meer dan 100 teams zich in om te concurreren. Na een reeks reviews en virtuele uitdagingen, werd het veld beperkt tot 16 wedstrijden in vier "tracks". Track A omvatte teams die in aanmerking kwamen voor financiering om hardware en software te ontwikkelen, Track B werden gefinancierd om software te ontwikkelen en werden geleverd met een Boston Dynamics Atlas-robot voor de competitie, track C waren gratis agenten die later softwarefinanciering kregen en een Atlas-robot, en Track D waren concurrenten die geen financiering kregen.

Het was niet moeilijk om erachter te komen welke teams tot welke tracks behoorden. Track A, waartoe Schaft behoorde, is opmerkelijk voor een behoorlijk diverse verzameling robots. Er is bijvoorbeeld RoboSimian gebouwd door NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL). Zoals de naam al aangeeft, zou dit prototype van de ruimteverkenner een soort robotapen moeten zijn, hoewel het meer lijkt op het resultaat van het paren van een robotkrab en een robotoctopus.

Een andere primatoid robot is de CHIMP van Tartan Rescue en het lijkt op een chimpansee - ervan uitgaande dat chimpansees fel rood zijn, geen hoofden hebben en rollers op hun ellebogen hebben voor het onderhandelen over ruw terrein. Aan het andere uiteinde van het spectrum bevindt zich het Valkyrie van het Johnson Space Center, dat eruitziet als een anime-personage, compleet met een Tony Starkesque-licht op de borst en wat lijkt op borsten, hoewel de bouwers beweren dat het gewoon een uitstulping is maak ruimte in de romp voor lineaire actuators om de taille te bewegen.

De B ​​en C baanteams zijn vaak moeilijk van elkaar te onderscheiden omdat ze allemaal Atlas-robots gebruiken. Als het niet ging om de koelventilator in de romp, zou het fijn geweest zijn als er wat geld was gereserveerd voor robot-T-shirts om ze recht te houden.

Ten slotte zijn er de D-trackteams, Chiron, die eruitziet als een metalen zeesluis; Mojovatie, die duidelijk minimalistisch is; Zuid-Korea's Kaist en China's Intelligent Pioneer.

De competitie

Deze 16 teams van over de hele wereld bepaalden acht individuele, fysieke taken die mobiliteit, manipulatie, behendigheid, perceptie en operatorcontrolemechanisme testen. Elke reeks uitdagingen was drie punten waard.

Het eerste deel van een hulpoperatie is het bereiken van het rampgebied, dus moesten de robots een Polaris Ranger XP 900 besturen, compleet met airless banden, door een hindernisbaan van barrières en tonnen, dan moesten ze uit het voertuig stappen en loop naar de finishlijn.

De volgende test was om over ruw terrein te lopen, voorgesteld door hellingen en stapels windblokken. Toen moesten de robots puin verwijderen voor een deuropening en door de deur gaan. Het volgende was openen en door een reeks deuren gaan, dan een industriële ladder beklimmen, door een muur snijden, een brandslang dragen en verbinden, en tenslotte drie kleppen sluiten.

Nadat dag twee was voltooid, werden de resultaten vrijgegeven:

  • Schaft: 27 punten

  • IHMC Robotics: 20 punten
  • Tartan Rescue CHIMP: 18 punten
  • MIT: 16 punten
  • RoboSimian: 14 punten
  • Traclabs: 11 punten
  • Wrecs: 11 punten
  • Trooper: 9 punten
  • THOR: 8 punten
  • Vigir: 8 punten
  • Kaist: 8 punten
  • HKU: 3 punten
  • DRC Hubo: 3 punten
  • Cheiron: 0 punten
  • NASA-JSC Valkyrie: 0 punten
  • Mojovatie: 0 punten
  • DARPA zegt dat het doel van de competitie is om een ​​basis te bieden voor het ontwikkelen van robotica voor rampenbestrijding. Gebeurtenissen zoals de kernramp in Fukushima in 2011 tonen aan dat robots een rol spelen bij hulpoperaties. De massale aardbeving en tsunami in Japan, die niet alleen de reactoren beschadigden, maar het de bemanning onmogelijk maakten om op tijd te reageren. DARPA is van mening dat robots die de ruïnes konden besturen en in een radioactieve omgeving konden werken, van grote hulp zouden zijn geweest.

    Het probleem is dat de huidige robots niet werken. Gespecialiseerde robots kunnen niet worden gebouwd om met het onvoorspelbare om te gaan, terwijl volledige telepresencecontrole niet praktisch of wenselijk is, en de meeste robots hebben de neiging een beetje aan de delicate kant te zijn. Wat nodig is, is een robot die zelfstandig kan werken, gereedschappen en voertuigen bij de hand kan hebben, kan omgaan met het onvoorspelbare en duurzaam en wendbaar genoeg is om in de ruïnes van een gebouw te werken.

    Dat is waar DRC om de hoek komt kijken. DARPA zal de resultaten van de wedstrijd gebruiken om een ​​baseline te tekenen die de ingenieurs die aan de volgende generatie robots werken zal helpen. Voor nu gaan de top acht van de teams door met DARPA-financiering om eind volgend jaar deel te nemen aan het Robotics Finals-evenement, voor een prijs van US $ 2 miljoen.

    De onderstaande video is een samenvatting van de tweede dag van de paden.

    Bron: DARPA Robotics Challenge Trails 2013

    Schaft bereid zijn voor de uitdaging

    Schaft Inc is onlangs gekocht door Google

    Schaft bij de deurtest

    Schaft die de duwdeur opent

    Schuif in het midden van de deur uitdaging

    Schaft beweegt om een ​​deur te openen

    Schaft 's manipulator arm

    Schaft reikend naar deurknop

    Schuifopeningstrekdeur

    Schaft op de puinhoop

    Schaft opruimend puin

    Schaft opruimend puin

    Schaft beweegt verder in het puinparcours

    Schaft opruimen tweede laag puin

    Schaft opruimen tweede laag puin

    Schaft voorbereid voor het oefenen

    Schaft in de polaris

    Schaft bediening van het stuurwiel

    Schaft onderhandelt de rijopleiding

    Schaft onderhandelt de rijopleiding

    Schuif op de ladder

    Schuif aan de bovenkant van de ladder

    Schaft werkt een deurknop

    Schaft scoorde 27 punten

    Schaft

    Valkyrie wordt voorbereid op de cursus

    Valkyrie wordt verplaatst naar positie

    Valkyrie "s " borsten "zijn ontworpen om plaats te maken voor lineaire actuatoren

    Valkyrie scoorde een teleurstellende nul

    Valkyrie heeft een duidelijk humanoïde verschijning

    Valkyrie die een klep bedient

    Valkyrie op de baan

    oog in oog met Valkyrie

    Valkyrie wachtend om in actie te komen

    Walkure

    CHIMP op de terreinbaan

    CHIMP nadert de terreincursus

    CHIMP op de oprit

    CHIMP met behulp van de rollen

    CHIMP op de windblokken

    CHIMP wordt verplaatst naar positie

    CHIMP puin ruimen

    CHIMP op de deurenbaan

    CHIMP met een brandslang

    CHIMP bevestiging van een vochtslang

    CHIMP puin ruimen

    CHIMP puin ruimen

    CHIMP openingsduwdeur

    CHIMP openingsduwdeur

    CHIMP maakt zich klaar

    KAIST op deurkoers

    KAIST

    KAIST in het midden van de deur

    KAIST in het midden van de deur

    KAIST op klepkoers

    KAIST op de ladder

    De vier nummers

    De Atlas-robot

    De uitdaging natuurlijk

    De resultaten

    Evolutie van de robot

    De concurrenten

    RoboSimian op het klepcircuit

    RoboSimian sluit een klep

    RoboSimian met een brandslang

    RoboSimian met een brandslang

    RoboSimian bij hole cutting course

    RoboSimian sluit een klep

    RoboSimian op de briesblokken

    RoboSimian op het terrein

    RoboSimian onderweg

    RoboSimian

    RoboSimian maakt zich klaar

    RoboSimian onderweg

    Artist's concept van RoboSimian

    THOR op de hole cutting course

    THOR op expositie

    THOR

    Vigir op de cursus

    Vigir opruimend puin

    Team Vigir

    Vigir wordt in positie geplaatst

    Vigir

    Atlas-robot en ondersteuningsmodule

    Atlasrobots wachten op de start

    Atlasrobot op de snijlining

    Atlasrobot op de snijlining

    KAIST op het snijvlak

    Atlas robot

    KAIST op deurkoers

    Mojovation-team

    Mojovatie op deuren natuurlijk

    MIT-robot op rijloop

    Team HKU-robot

    DRC Hubo-robot

    Team mojovation

    DRC-Hubo wordt in positie geplaatst

    MIT-robot op het terrein

    THOR in de Polaris

    THOR op de rijbaan

    THOR op de rijbaan

    THOR op de rijbaan

    THOR op de rijbaan

    MIT-robot op het terrein

    MIT-robot begint op een terreinbaan

    THOR in Polaris

    THOR afsluitklep

    THOR afsluitklep

    Trac Labs-robot op het terrein

    Trac Labs-robot op het terrein

    Trac Labs-robot op het terrein

    De cursus voorbereiden

    Een cosmetische touch

    De rommellaag voorbereiden

    Trooper in de Polaris

    Trooper in de Polaris

    HKU op puinhoop

    Het Schft-team

    HKU op de terreinbaan

    Trooper in de aanslag

    Mojovatie aan de deuren

    MIT-robot aan de deuren

    Trooper wordt verplaatst naar positiion

    DRC Hubo maakt zich klaar

    Trooper in de Polaris

    Trooper wordt getuigd voor de concurrentie

    Trooper op de rijbaan

    Detailweergave van een Atlas-robot

    Atlasrobot in de aanslag

    Atlasrobot in de Polaris

    Trooper in de Polaris

    Atlas op snijgang

    Trooper die brandslang draagt

    MIT-robot in de Polaris

    DRC-Hubo

    HKU-robot wordt gepositioneerd

    Atlas robot sluitende vinger

    Atlas-robottraptreden

    DRC-Hubo in Polaris

    Atlasrobot op de ladder

    Vigir bij de deur

    MIT robot verwijdert puin

    MIT-robot op de puinhoop

    Vigir verplaatsen

    Een Atlas-robot op de puinhoop

    Trooper op de ladder

    Trooper die de ladder beklimt

    Trooper klimmen

    Atlasrobot op de deurkoers

    Kaist verplaatsen

    De media in de DRC

    Kaist op het terrein

    MIT-robot op de snijlining

    Werken aan de IHMC-robot

    Oog in oog met een robot

    Robotbesturingsstation

    Werken aan CHIMP

    Aanpassen van een manipulator

    Atlasrobot op de terreinbaan

    Atlasrobot op de snijlining

    Robotbesturingsstation

    Atlasrobot op de terreinbaan

    Boston Dynamics Big Dog maakt een tentoonstelling in de DRC

    Mojovation

    Een tentoonstellingsrobot in de Democratische Republiek Congo

    Een tentoonstellingsrobot in de Democratische Republiek Congo

    Een all-terrain robot op tentoonstelling in de DRC

    Road runner robot op tentoonstelling in de Democratische Republiek Congo

    Voetbal speelrobot op tentoongesteld voorwerp in de DRC

    De DRC is ontworpen om nieuwe technologie te produceren voor rampenbestrijding

    Team Chiron-honkbalkaart

    Team HKU-honkbalkaart

    DRC Hubo-honkbalkaart

    IHMC Robotics-honkbalkaart

    Team Intelligent Pioneer-honkbalkaart

    Team Kaist honkbalkaart

    Team MIT-honkbalkaart

    Team Mojovation-honkbalkaart

    RoboSimian-honkbalkaart

    Schaft honkbalkaart

    Tartan Rescue-honkbalkaart

    Team THOR-honkbalkaart

    Team Trac Labs honkbalkaart

    Team Trooper honkbalkaart

    NASA JSC Team Valkyrie honkbalkaart

    Teeam Vigir-honkbalkaart

    WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS)

    Wilt u een schonere, snellere laad- en reclamevrije leeservaring?
    Probeer Nieuwe Atlas Plus. Schrijf je nu in voor slechts $ 19 per jaar.