Begeleidingssysteem om elektrische rolstoelen te helpen op ruig terrein te lezen

Anonim

Begeleidingssysteem om elektrische rolstoelen te helpen op ruig terrein te lezen

Stedelijk vervoer

Grant Banks

11 januari 2011

2 afbeeldingen

Elektrische rolstoel uitgerust met laserstrip en andere hulpmiddelen voor terreinondersteuning. Credit: FSU

Veel van de grootste civiele innovaties zijn terug te voeren op een militaire oorsprong. Penicilline, radar, satellieten en internet, om er maar een paar te noemen. Het is daarom niet ongebruikelijk dat technologieën die zijn ontwikkeld voor het bestrijden van oorlogen, bredere toepassingen hebben. Het volgende idee is een voorbeeld van deze aanpassing en is geïnspireerd op de belangrijke behoefte van gehandicapte veteraanse soldaten aan onafhankelijkheid en mobiliteit. Door terreindetectiesystemen te gebruiken die zijn ontworpen voor de begeleiding van autonome voertuigen op het slagveld, zijn onderzoekers begonnen met het ontwikkelen van een systeem waarmee rolstoelgebruikers meer gebieden kunnen bereiken dan ooit tevoren.

Bepaalde terreinsoorten die mensen met een sterk lichaam kunnen volgen, kunnen moeilijk of zelfs onmogelijk zijn voor mensen in een rolstoel. Steile hellingen of hellingen, modder, sneeuw en oneffen ondergrond kunnen gevaarlijke obstakels zijn voor een persoon met een handicap. Onderzoekers van het Florida A & M University-Florida State University College of Engineering werken aan technologie waarmee gevaarlijk terrein kan worden opgespoord en de bedieningsinstellingen van een elektrisch aangedreven rolstoel automatisch kunnen worden aangepast om een ​​veiligere doorvoer mogelijk te maken zonder hulp.

"Deze technologie zal elektrisch aangedreven rolstoelgebruikers een verhoogde mate van onafhankelijkheid bieden die hun vermogen om deel te nemen aan recreatieve en functionele activiteiten significant zou kunnen vergroten, aldus leger majoor Kevin Fitzpatrick, directeur van de rolstoelkliniek van Walter Reed.

Inspiratie voor het onderzoek begon toen professor Emmanuel Collins, directeur van het centrum voor intelligente systemen, controle en robotica van de Florida State University, een presentatie hoorde van professor Rory Cooper, directeur van de onderzoekslaboratoria voor humane engineering en voorzitter van Pitt's revalidatie afdeling wetenschap en technologie. Cooper heeft sinds 1980 een rolstoel gebruikt sinds hij een dwarslaesie heeft opgelopen tijdens zijn dienst in het leger. In zijn presentatie merkte Cooper op dat er elektrische rolstoelondersteuning nodig is voor het terrein. De twee begonnen het idee te ontwikkelen en samen met medewerkers van het door de National Science Foundation gesponsorde Quality of Life Technology Center begon het concept vorm te krijgen.

"Ik ben geïnspireerd door het idee om technologie toe te passen die oorspronkelijk bedoeld was voor het slagveld om de kwaliteit van het dagelijks leven voor gewonde soldaten en anderen te verbeteren, " zei Collins.

Automatische terreinwaarnemingsbesturingen voor militaire robotvoertuigen en auto's met vierwielaandrijving zijn nu bijna tien jaar op de markt. Collins paste een apparaat aan dat bekend is als een laserstrip-striper, oorspronkelijk ontwikkeld voor militair gebruik voor gebruik in het project. Het eindresultaat is een systeem dat elektrisch aangedreven rolstoelen in staat stelt om gevaarlijke terreinen te detecteren en veilige rijstrategieën te implementeren, waarbij wielslip, inzinking of kantelen wordt voorkomen.

Collins zei dat voor zover hem bekend, niemand anders aan dit soort toepassingen werkt. Hij schatte dat als het team commerciële steun vindt, de technologie binnen ongeveer vijf jaar tot bloei zou kunnen komen.

Het US Army Medical Research en Materiel Command's Telemedicine en Advanced Technology Research Center hebben de belofte in dit onderzoek gezien en hebben financiering en begeleiding geboden. Het project maakt nu deel uit van het subportfolio Rehabilitation Engineering en Assistive Technology binnen de onderzoeksportfolio Advanced Prosthetics en Human Performance van het Telemedicine en Advanced Technology Research Center.

Hoogleraar Werktuigbouwkunde Emmanual Collins van John H. Seely. Credit: FSU

Elektrische rolstoel uitgerust met laserstrip en andere hulpmiddelen voor terreinondersteuning. Credit: FSU