Gezondheidszorgrobot geeft sponsbaden

Anonim

Gezondheidszorgrobot geeft sponsbaden

Robotics

Darren Quick

10 november 2010

4 afbeeldingen

De robot Cody wordt naast het bed van de proefpersoon geplaatst

Hoewel veel films en tv-shows ons doen geloven dat ziekenhuissponsbaden alleen worden uitgevoerd door verpleegkundigen aan beide uiteinden van het aantrekkelijkheidsspectrum, ligt de realiteit ongetwijfeld meestal ergens tussenin. Sterker nog, ik weet zeker dat veel patiënten en zelfs meer verpleegkundigen er de voorkeur aan geven dat dergelijke taken door een robot worden afgehandeld. Onderzoekers van het Georgia Institute of Technology lijken tot dezelfde conclusie te zijn gekomen en hebben een robot ontwikkeld die autonoom bedbaden kan uitvoeren om bedlegerige patiënten schoon te houden.

Voor hun werk namen de onderzoekers Cody mee, een humanoïde robot die is ontwikkeld in het Georgia's Healthcare Robotics Lab, dat bestaat uit een segway omnidirectionele mobiele basis, twee antropomorfe armen met zeven vrijheidsgraden en polsen uitgerust met 6-assige kracht / koppelsensoren. Het uiteinde van de rechterarm van de robot is uitgerust met een gespecialiseerde "badmuts" en de robot verzamelt gegevens over het laserbereik en afbeeldingen van een laserafstandsmeter en een camera die boven de romp van de robot is gemonteerd.

Nadat de robot de patiënt heeft gescand, krijgt de gebruiker een afbeelding te zien die is bedekt met een puntenwolk. Met behulp van een muis selecteert de operator twee punten die de diagonale hoeken vormen van een rechthoekig begrenzingsvak dat de operator wenst te reinigen. Nadat de robot de punten heeft omgezet in 3D Cartesiaanse punten, voert de robot autonoom de volgorde van het wissen uit met behulp van de rechterarm.

Om de robot te testen, bevalen de onderzoekers het aan om een ​​1-inch vierkant gebied met brokstukken af ​​te vegen op het oppervlak van de bovenarm, onderarm, dij en schacht van een menselijk subject. Met behulp van beeldverwerking bepaalde het team dat de robot meer dan 96 procent van het puin op vier delen van de ledematen verwijderde en dit met relatief lage kracht volbracht.

Omdat de robot direct fysiek contact maakt met een persoon, heeft het team een ​​aantal veiligheidsvoorzieningen ingebouwd. De eerste is een run-stopknop die de beweging van de robot tijdens het experiment beëindigt in het geval dat deze "ongewenst contact met het onderwerp maakt". Ten tweede was de lage stijfheid van de gewrichten van de robot ontworpen om de impact van de robot te verzachten. het contact. Ten slotte probeert de controller van de robot een neerwaartse kracht van drie newton tegen het lichaam van het onderwerp in te houden. Als de grootte van de totale kracht gemeten door de polskracht- / koppelsensor groter is dan 30 newton, wordt de robot opgedragen te stoppen.

Het team zegt dat momenteel naar schatting 10, 8 miljoen Amerikanen persoonlijke assistentie nodig hebben voor normale dagelijkse activiteiten en dat de snel verouderende bevolking dit aantal in de komende decennia aanzienlijk zal zien toenemen. Met de toenemende behoefte aan meer verpleegkundige en thuiszorgdiensten vanuit de gezondheidszorg, maar studies hebben aangetoond dat er een groeiend tekort aan verpleegkundigen is.

Robots worden gezien als een belangrijk onderdeel van de oplossing voor dit dreigende probleem met hun vermogen om mensen aan te vullen of te vervangen bij taken zoals tillen, halen van voorwerpen en algemene thuiszorg.

Voor mensen met motorische beperkingen, is hulprobots die hygiënetaken kunnen uitvoeren ook als een hoge prioriteit aangemerkt. De Georgia Tech-onderzoekers zijn van mening dat de ontwikkeling van dergelijke robots de werklast van verpleegkundigen zou kunnen verlichten en meer onafhankelijkheid en een betere levenskwaliteit zou kunnen bieden aan degenen die hulp nodig hebben.

Het Georgia Tech-team presenteerde vorige maand een paper over zijn ondersteunende robot tijdens de internationale conferentie over intelligente robots en systemen (IROS 2010).

Via Hizook

De schoonmaaksequentie

Voor en na foto's van de schoonmaaktaak

De ABS plastic eindeffector (links) is omwikkeld met een handdoek om een ​​badhandschoen te maken (rechts)

De robot Cody wordt naast het bed van de proefpersoon geplaatst