Honda onthult Next Generation Asimo

Anonim

Honda onthult Next Generation Asimo

Robotics

Mike Hanlon

15 december 2004

2 afbeeldingen

15 december 2004 Honda Motor heeft details bekendgemaakt van de volgende generatie ASIMO-robot die nu 19 jaar in ontwikkeling is en die algemeen wordt beschouwd als de meest geavanceerde humanoïde robot ter wereld. De nieuwe versie verwerkt informatie veel sneller dan eerdere modellen en is daarom beter in staat om te reageren op reële omgevingen. ASIMO bevat drie nieuwe belangrijke technologieën, waaronder de "Posture Control" -technologie, waarmee ASIMO op een natuurlijke, op mensen gelijkende manier kan draaien, "Autonomous Continuous Movement" -technologie, waarmee ASIMO een flexibele route naar een bestemming en verbeterde visuele en krachtsensortechnologieën, waardoor ASIMO probleemloos met mensen kan communiceren.

1. "Posture Control " -technologie, waardoor ASIMO op een natuurlijke, mensachtige manier kan worden uitgevoerd.

De combinatie van nieuw ontwikkelde high-response hardware en de nieuwe Posture Control-technologie stelt ASIMO in staat om proactief zijn torso te buigen of draaien om de balans te behouden en problemen van het slippen van de voet en het draaien in de lucht te voorkomen, wat gepaard gaat met beweging bij hogere snelheden. ASIMO kan nu met een snelheid van 3 km / u lopen en de loopsnelheid van ASIMO is verhoogd van 1, 6 km / h naar 2, 5 km / u.

Om ASIMO te laten lopen, moesten twee belangrijke obstakels worden overwonnen. De ene was de ontwikkeling van een accurate "sprong " beweging en de absorptie van de landingseffecten. Om een ​​robot te laten lopen, moet hij in staat zijn de bewegingen van het afzetten van de grond te herhalen, zijn benen naar voren te zwaaien, snel te landen en zonder enige vertraging de ogenblikkelijke schok van het landen op te vangen. Met een nieuw ontwikkeld high-speed verwerkingscircuit, een zeer responsieve en krachtige motoraandrijving, heeft Honda naast een lichtgewicht en zeer stijve beenconstructie hardware ontwikkeld met een prestatieniveau dat meer dan vier keer sneller is dan dat van de vorige generatie ASIMO.

Het tweede obstakel dat Honda overwon, was uitglijden en draaien, wat beweging met hogere snelheden begeleidt. Als gevolg van verminderde druk tussen de onderkant van de voeten en de vloer, zullen spinnen en uitglijden eerder plaatsvinden vlak voordat de voet de grond verlaat en direct nadat de voet op de grond is geland.

Door Honda's onafhankelijk ontwikkelde theorie van tweebenige wandelcontrole te combineren met proactief buigen en draaien van de romp, heeft Honda een nieuwe besturingstheorie ontwikkeld die stabiel lopen mogelijk maakt en uitglijden voorkomt.

Wanneer een mens loopt, is de stapcyclus 0, 2 tot 0, 4 seconden, afhankelijk van de snelheid, en varieert de tijd in de lucht, wanneer beide voeten van de grond zijn, tussen 0, 05 en 0, 1 seconde. De stapcyclus van ASIMO is 0, 36 seconden met een zweeftijd van 0, 05 seconden, die gelijk is aan die van jogging van een persoon.

2. "Autonomous Continuous Movement " -technologie, waardoor ASIMO een flexibele route naar een bepaalde bestemming kan kiezen.

De ASIMO van de volgende generatie heeft een sensor voor het vloeroppervlak en visuele sensoren in het hoofd, waarmee ASIMO autonoom obstakels kan detecteren en manoeuvreren zonder te stoppen. De nieuwe technologie vergelijkt afwijkingen tussen de invoerkaartinformatie en informatie over het omliggende gebied, waardoor ASIMO zijn pad onafhankelijk kan veranderen. 3. Verbeterde visuele en krachtsensortechnologieën waardoor ASIMO probleemloos met mensen kan communiceren.

Door personenbewegingen te detecteren via visuele sensoren in het hoofd en (kinesthetische) sensoren te dwingen die nieuw aan de polsen zijn toegevoegd, kan ASIMO nu synchroon lopen met mensen. Hierdoor kan ASIMO een object geven of ontvangen, de handen schudden in overeenstemming met de bewegingen van een persoon en naar voren of naar achteren stappen in reactie op de richting waarin de hand wordt getrokken of geduwd.

Door deze nieuwe technologieën verder te ontwikkelen, zal Honda doorgaan met de ontwikkeling van een ASIMO die nuttig zal zijn voor mensen. 4. Specificaties - ASIMO van de volgende generatie

Lopende snelheid - 3 km / h (luchttijd: 0, 05 seconden)

Normale loopsnelheid - 2, 5 km / h

Hoogte - 130 cm

Gewicht - 54 kg

Continue bedrijfstijd - 1 uur

Werkingsgraad van vrijheid - 34 vrijheidsgraden, totaal

Er zijn veel andere innovaties ingebouwd in deze ASIMO van de volgende generatie, zoals:

Heupdraaischarnier - verhoogde loopsnelheid werd bereikt door de proactieve rotatie van de heupen naast het slingeren van de armen, die de reactiekracht balanceert die wordt gegenereerd wanneer de benen naar voren zwaaien tijdens hardlopen of lopen.

Polsbuigverbinding - de beweging van het polsgebied is flexibeler door twee extra assen in elke pols.

Duimverbinding - voorheen bediende één motor alle vijf de vingers. Met toevoeging van een motor die de duim onafhankelijk bedient, kan ASIMO nu objecten van verschillende vormen bevatten.

Nekgewricht - met een extra as toegevoegd aan zijn nekgewricht, zijn de bewegingen van ASIMO expressiever.