Nao - een robot die ziet, spreekt, reageert op aanraking en surft op internet

Anonim

Nao - een robot die ziet, spreekt, reageert op aanraking en surft op internet

Robotics

Jeff Salton

7 december 2009

4 afbeeldingen

Nao - hij ziet, kan een bal vinden, herkent verschillende aanrakingen van mensen en communiceert via Wi-Fi

De veelzijdige humanoïde robot Nao trok de aandacht van Gizmag tijdens de Internationale Robotententoonstelling van 2009 (iREX 2009). Wat Nao mist in grootte, maakt hij goed voor functies en mogelijkheden. Nao kan zien (via twee camera's), reageren op aanraking, kunnen op internet surfen en kunnen communiceren met andere Naos. Hij kan tot nu toe spreken (in het Engels of het Frans) door een lokaal opgeslagen bestand in zijn opslagruimte voor te lezen of door een RSS-stroom van een website vast te leggen. De bot is uitgerust met een versnellingsmeter en een gyrometer, zodat hij niet naar beneden valt, hij is ook uitgerust met twee paar ultrageluidzenders / ontvangers op zijn torso die feedback geven op verschillende echo's, zodat Nao op de hoogte is van obstakels. door en kan ze vermijden.

Het visioen van Nao wordt geleverd door twee CMOS 640 x 480 camera's, die tot 30 beelden per seconde kunnen vastleggen. De ene bevindt zich op zijn voorhoofd, gericht op de horizon van Nao, terwijl de tweede camera op mondhoogte wordt geplaatst om de directe omgeving van Nao te scannen. En Nao 's software laat je zelfs foto's en videostreams van zijn visie herstellen.

Maar Nao's visie is meer dan alleen maar een filmmaker. Zijn ogen kunnen zijn omgeving interpreteren dankzij een reeks algoritmen in zijn boordcomputer die gezichten en vormen kan detecteren. Hierdoor kan Nao de persoon herkennen die tegen hem praat, een bal vinden en meer complexe objecten. Deze algoritmen zijn speciaal ontwikkeld voor Nao door zijn makers, Aldebaran Robotics, en er is voor gezorgd dat ze minimale processorresources gebruiken.

Nao reageert op aanraken

Nao is uitgerust met een capacitieve sensor op de bovenkant van zijn hoofd die is verdeeld in drie secties waardoor hij op gepaste wijze kan reageren. Als u bijvoorbeeld eenmaal drukt, kan deze worden uitgeschakeld of kan deze sensor worden gebruikt als een reeks knoppen om een ​​bijbehorende actie te registreren. Het systeem wordt geleverd met LED-lampjes die aangeven welk contacttype is gemaakt. Nao 's ontwerpers zeggen dat het ook mogelijk is om complexe sequenties in hem te programmeren.

Nao kan op verschillende manieren communiceren. Voor lokale verbindingen kunnen infraroodzenders / -ontvangers in zijn ogen hem verbinden met de objecten in zijn omgeving, die als een afstandsbediening dienen. Toch kan Nao zich ook via Wi-Fi aanmelden bij uw lokale netwerk, waardoor u hem gemakkelijk kunt besturen en programmeren via een computer of een ander object met een Wi-Fi-verbinding. De Wi-Fi-sleutel is verbonden met het moederbord en accepteert de normen a, b en g.

Bovendien kunt u met de SDK van Nao uw eigen op maat gemaakte modules ontwikkelen die zijn gekoppeld aan OpenCV (de Open Source Computer Vision-bibliotheek die oorspronkelijk door Intel is ontwikkeld). Nao 's makers zeggen dat het gemakkelijk is om modules op Nao uit te voeren of over te brengen naar een andere pc aangesloten op NAO, omdat de OpenCV-displayfuncties het ontwikkelaars mogelijk maken om hun eigen algoritmen te testen met beeldfeedback.

Nao kan natuurlijk op internet surfen en communiceren met elke website om gegevens te verzenden of op te halen.

"Kijken naar de interactie tussen twee Nao's was bijna fascinerend, " meldt Mike Hanlon van Gizmag. "Op de show grapten en speelden de twee trucs en voerden vervolgens een gesynchroniseerde dansroutine uit die het grootste deel van het publiek betoverd hield - niet te moeilijk voor robots met dezelfde chipset en programmeerwerk, maar toch effectief."

"Terwijl het dansen schattig was, toonde het echt de mogelijkheden om de robots samen te laten werken om complexe taken zoals geografische positionering of bundeling van analytische capaciteit te voltooien. "

Geen woord over prijzen, maar beschikbaarheid komt steeds dichterbij.

Getoond op iREX 2009 sprak Nao tot de verbeelding van vele voorbijgangers

Ophalen ... Nao kan vormen zoals ballen en andere objecten herkennen

Leuk ... Nao kan communiceren met andere Naos

Nao - hij ziet, kan een bal vinden, herkent verschillende aanrakingen van mensen en communiceert via Wi-Fi