Nieuwe Omni-Crawler kan in alle richtingen bewegen

Anonim

Nieuwe Omni-Crawler kan in alle richtingen bewegen

Wetenschap

Randolph Jonsson

5 november 2011

12 afbeeldingen

Een Japans team heeft de Omni-Crawler ontwikkeld, een voertuig van het type rups dat alle kanten op kan (Image: DigInfo)

Wanneer de noodzaak om superzware voorwerpen te verplaatsen zich voordoet, worden meestal korte squatcrawlers ingezet om de klus te klaren. Helaas komt dat zware hefvermogen tot een opoffering van mobiliteit (geen zijdelingse beweging), dus het manoeuvreren van objecten op hun plaats kan een langdurig proces zijn. Onlangs introduceerden onderzoekers van de Japanse universiteit van Osaka (OU) een innovatieve op batterijen werkende, op afstand bestuurde prototype-crawler die eigenschappen van een omni-directioneel wiel, bekend als de Omni-Ball (ook ontworpen door het OU-team), omvat. Reis in vrijwel elke gewenste richting met minimaal energieverlies. Ze noemden het de Omni-Crawler en het zou de manier waarop de dingen worden verplaatst van nu af aan kunnen veranderen.

We hebben de zoektocht naar omni-directionele robots / voertuigen al geruime tijd gevolgd, dus het algemene concept is nog lang niet nieuw. Dit apparaat is echter uniek omdat het twee cilindrische rupsen gebruikt die eigenschappen lenen van de ongebruikelijke, tweedelige kogelvormige wielen van het team. De Omni-Balls bestaan ​​uit twee bijpassende halfronde 'wielen' die aan weerszijden van een korte as met elkaar zijn verbonden. De afzonderlijke helften kunnen onafhankelijk van elkaar roteren, of in tandem als een volledige bol.

"Door de as dynamisch te laten draaien met behulp van een motor, kunnen we de richting van de aandrijfkracht en de richting waarin de constructie beweegt als een zwenkwiel effectief combineren.Een bewegend object met ten minste drie van deze wielen kan een drijvende kracht genereren in alle richtingen, "verklaarde OU 's Kenjiro Tadukama.

"Als een conventionele crawler een positie inneemt om een ​​smalle ruimte in te voeren, moet de crawler herhaaldelijk worden omgedraaid, maar deze crawler kan ook zijwaarts worden verplaatst, dus het is eenvoudig om de bewegingen ervan nauwkeurig af te stemmen, " zei Tadukama. "Gewoonlijk is er veel energieverlies door draaien, maar deze crawler kan onmiddellijk worden gepositioneerd door slechts een beetje naar de zijkant te bewegen. Dus we denken dat deze crawler ook energieverlies enorm kan minimaliseren. "

De OU-onderzoekers presenteerden ook een aantal andere apparaten, waaronder een "planetaire verkenningsrobot, " die zijn gebaseerd op de Omni-Ball / Crawler-technologie - waarvan er veel in de onderstaande video worden geschetst. De potentiële toepassingen van deze technologie lijken inderdaad eindeloos, dus we zullen in de niet al te verre toekomst veel dingen soepeler zien rollen.

Bron: DigInfo

De Omni-Crawler in actie (Afbeelding: DigInfo)

Een detail van de Omni-Crawler (afbeelding: DigInfo)

Een Japans team heeft de Omni-Crawler ontwikkeld, een voertuig van het type rups dat alle kanten op kan (Image: DigInfo)

Een detail van de Omni-Crawler (afbeelding: DigInfo)

Een detail van de Omni-Crawler (afbeelding: DigInfo)

De Omni-Crawler in actie (Afbeelding: DigInfo)

Osaka University's planetary exploration robot-prototype (Afbeelding: DigInfo)

Osaka University's planetary exploration robot-prototype (Afbeelding: DigInfo)

Een Japans team heeft de Omni-Crawler ontwikkeld, een voertuig van het type rups dat alle kanten op kan (Image: DigInfo)

De Omni-Ball gedemonteerd (Afbeelding: DigInfo)

De Omni-Ball (afbeelding: DigInfo)

Een Japans team heeft de Omni-Crawler ontwikkeld, een voertuig van het type rups dat alle kanten op kan (Image: DigInfo)