Honderd Harvard Kilobots zwermen samen

Anonim

Honderd Harvard Kilobots zwermen samen

Robotics

Jason Falconer

22 januari 2013

7 afbeeldingen

Honderd Kilobots verplaatsen zich naar een lichtbron

Robots met tientallen zijn onbetaalbaar, dus het testen van grote zwermen is vaak beperkt tot computersimulaties. Dat is waar de Kilobots van Harvard vruchten beginnen af ​​te werpen - tegen een prijs van US $ 14 elk in partijen van duizend, ze zijn een tiende van de kosten van hun goedkoopste concurrent. Tegen zulke goedkope basistarieven zijn Michael Rubenstein, Christian Ahler en Radhika Nagpal bij de zelforganiserende systeemonderzoeksgroep begonnen hun eigen kleine robotleger te bouwen.

Een enkele Kilobot communiceert met zijn buren door het pulseren van zijn infrarood-LED, die schijnt en weerkaatst op de vloer eronder. Elke kilobot binnen 10 cm pikt het bericht op met een infrarood fotodiode-ontvanger. Ze bewegen rond op hun stiltachtige benen door simpelweg te trillen.

In 2011, toen het project voor het eerst onder onze aandacht kwam, zagen we hoe 29 Kilobots een aantal interessante collectieve gedragingen konden demonstreren. In één experiment gedroegen de robots zich als mieren die op zoek waren naar voedsel, en in een andere speelden ze volg-de-leider en ontwikkelden ze effectief een zenuwachtige kleine conga-lijn.

Nu heeft de groep een aantal video's gepubliceerd waarin maximaal 100 Kilobots samensmelten, een prestatie die slechts een paar jaar geleden zou zijn gereserveerd voor computersimulaties. In de eerste video zijn de Kilobots geprogrammeerd om op zoek te gaan naar licht met behulp van een sensor voor zichtbaar licht op elke robot.

100 Kilobots verplaatsen zich naar een lichtbron

In de volgende video zijn de bewegingen van de robot beperkt door objecten met verschillende vormen, die laten zien hoe de robots samen kunnen werken om grote objecten te verplaatsen. Ze slagen er zelfs in om de klus te klaren als ze een draaiende vorm moeten krijgen.

Collectief transport met 100 Kilobots

Je kunt toekomstige Kilobot-experimenten in de gaten houden op het YouTube-kanaal van de Self-Organizing Systems Research Group.

Bron: Harvard via

ellites "target = " _ blank "> IEEE Spectrum

Honderd Kilobots verplaatsen zich naar een lichtbron

Kilobots verplaatsen een groot voorwerp in de vorm van de letter H

Kilobots verplaatsen een object dat op een scharnierende scharnier beweegt

Kilobots verplaatsen objecten, ongeacht hun vorm

Isometrisch en onderaanzicht van een kilobot, met (A) trillingsmotoren, (B) lithium-ionbatterij, (C) stijve ondersteuningspoten, (D) infraroodzender / -ontvanger, (e) RGB-led, (F) oplaadknop, en (G) Omgevingslichtsensor (Foto: Harvard SSR Lab)

Afbeelding van de Kilobot-arena, inclusief (A) overheadcontroller, (B) controlestation, (C) 25 robottestcollectie en (D) laadstation (Foto: Harvard SSR Lab)

Illustratie van het reflectiepad van robotcommunicatie (Foto: Harvard SSR Lab)