Onderzoekers gebruiken armsensoren om de robotcontrole te verbeteren

Anonim

Onderzoekers gebruiken armsensoren om de robotcontrole te verbeteren

Robotics

Stu Robarts

22 januari 2014

4 afbeeldingen

Het Georgia Tech-systeem is ontworpen om de "intelligentie " van mens-bestuurde robots te verbeteren

Onderzoekers van het Georgia Institute of Technology hebben een systeem ontwikkeld dat een mensgestuurde robot 'intelligent' maakt en de hoeveelheid controle verbetert die een menselijke gebruiker erover heeft. Het bevat een aantal sensoren die op de arm van de gebruiker worden geplaatst om spierinformatie te lezen en de robot te helpen om te anticiperen op de intenties van de gebruiker. Het systeem is ontwikkeld om de veiligheid en efficiëntie van fabrieken te verbeteren.

Het onderzoek noemt het voorbeeld van autofabrikanten die autodeuren moeten ophangen aan de scharnieren, met behulp van een hendel om een ​​robot te begeleiden die de deur draagt. Hoewel het gebruikte power-assisterende apparaat praktisch klinkt, is het niet altijd gemakkelijk te gebruiken.

"Het verandert in een constante krachtmeting tussen de persoon en de robot", legt Billy Gallagher uit, een recente afgestudeerde ingenieur in de Technologie van Georgie in robotica die het project leidde. "Beide reageren op elkaars krachten bij het samenwerken, het probleem is dat de spierstijfheid van een persoon nooit constant is en een robot niet altijd weet hoe hij correct moet reageren. "

Het Georgia Tech-systeem elimineert elke 'verwarring' in de robot door de spierbewegingen van de operator te volgen en de gegevens naar een computer te sturen. Het systeem beoordeelt de intentie van de persoon en past zijn interactie daarop aan, wat resulteert in veiliger en gemakkelijker gebruik.

De belangrijkste doelstellingen van het onderzoek zijn het verbeteren van de veiligheid, tijd en efficiëntie in fabrieken, en er wordt verwacht dat dit ten goede komt aan industrieën, waaronder de automobielindustrie, ruimtevaart en militaire sector. Het systeem zal verder worden ontwikkeld met behulp van een National Robotics Initiative-subsidie ​​van $ 1, 2 miljoen, ondersteund door een subsidie ​​van de National Science Foundation, en zal zich richten op een beter begrip van de "mechanismen van neuromotorische aanpassing in fysieke interactie tussen mens en robot. "

"Toekomstige robots moeten mensen beter kunnen begrijpen, " zegt Junio ​​Ueda, hoogleraar aan de Woodruff School of Mechanical Engineering. "Door robots slimmer te maken, kunnen we ze veiliger en efficiënter maken. "

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over hoe het systeem werkt.

Bron: Georgia Institute of Technology

Het Georgia Tech-systeem is ontworpen om de "intelligentie " van mens-bestuurde robots te verbeteren

Het systeem controleert spierbewegingen om te anticiperen op de intentie van de operator

De belangrijkste doelstellingen van het onderzoek zijn het verbeteren van de veiligheid, tijd en efficiëntie in fabrieken

Het systeem zal verder worden ontwikkeld met behulp van een National Robotics Initiative van US $ 1, 2 miljoen, ondersteund door een subsidie ​​van de National Science Foundation