REX - robotbeest raakt de markt

Anonim

REX - robotbeest raakt de markt

Robotics

Mike Hanlon

14 december 2009

14 afbeeldingen

De vorm van een gewapend conflict verandert snel

Het militaire potentieel van robotica is lang een van de belangrijkste drijvende krachten geweest bij de financiering van onderzoek en ontwikkeling in het veld. Lucht-UAV's hebben het gewapende conflict zo dramatisch getransformeerd dat een nieuwe golf van robotachtige militaire vermogens gereedgemaakt wordt voor het slagveld in de hoop een vergelijkbaar concurrentievoordeel te bieden. Israel Aerospace Industries (IAI) is onlangs begonnen met het laten zien van een door een batterij aangedreven robotdier dat maximaal 200 kilogram kan dragen, drie dagen kan draaien zonder op te laden en de spraakopdrachten van zijn meester kan volgen en beantwoorden. Hoewel ontworpen voor gebruik op het slagveld, heeft REX talloze commerciële toepassingen in de landbouw, de industrie en daarbuiten.

IAI toonde vorige maand de REX op de Seoul International Aerospace and Defence Exhibition 2009.

REX is een relatief klein robotplatform dat is ontworpen om grondtroepen tijdens operaties te begeleiden. Het kan ongeveer 200 kilogram dragen, en is ontworpen om groepen van drie tot tien grondsoldaten bij operationele en logistieke missies te helpen tot 72 uur zonder te tanken - het is een robotachtig lastdier voor de moderne soldaat.

REX volgt de leidende soldaat vanaf een bepaalde afstand, gebruikmakend van technologie ontwikkeld en gepatenteerd door IAI. Met behulp van eenvoudige vertrouwde commando's, zoals "stop ", "fetch " en "heel ", bestuurt de leidende soldaat de robot zonder afgeleid te worden van de missie die voorhanden is. Door de robot op deze manier te besturen, is intuïtieve interactie en snelle integratie in het veld mogelijk.

Robots die mensen vervangen en verbeteren

Het Amerikaanse leger, 's werelds grootste afnemer van niet-industriële robotsystemen, is van plan in de komende decennia veel meer uitgebreid gebruik te maken van robots en heeft herhaaldelijk gezegd dat het de strategie is om robots te gebruiken om taken uit te voeren die soldaten uit de problemen halen op zijn manier, en daarom was de oprichting van functionele autonome voertuigen de eerste logische stap. DARPA's Grand Challenge I en II en de Urban Challenge hebben een begin gemaakt met de ontwikkeling van autonome voertuigen met dat specifieke doel in gedachten, en militair geld heeft ook in de meeste andere opzichten de robotachtige R & D-financiering gedomineerd.

Het potentieel om de footsoldier een aanzienlijke robothulp te geven, heeft de laatste jaren veel aandacht gekregen met mechanische exoskeletten en muizetype machines als de meest interessante gebieden.

Het belangrijkste idee is dat met computers en andere communicatiemiddelen, kogelvrije vesten, machinegeweren, mortieren, UAV's en andere machines die voortdurend worden toegevoegd aan de last gedragen door voetsoldaten, een aangedreven exoskelet of semi-autonoom pakezeltje de soldaat in staat zou stellen om beter uitgerust te zijn wanneer het het meest telt.

Exoskeletons bieden duidelijk een aantal andere mogelijkheden dan simpelweg het dragen van dingen en zullen op een dag zowel de overlevingskans als de dodelijkheid van de strijder vergroten.

De visie is dat op een dag een exoskelet de snelheid, het uithoudingsvermogen, het bereik, de kracht en het vermogen van de soldaat om harnas te dragen en dragen, beschermt tegen projectielen, explosie, vuur, hitte, stoom, straling, gas, chemische en biologische agentia. Met extra kracht kan een soldaat zware munitie opheffen, puin opruimen en zware machines zonder hulp repareren.

Exoskeletten voor soldaten beloven genoeg sterkte om veel heaver packs over moeilijk terrein te dragen - genoeg extra gewicht om effectieve kogelvrije vesten, geavanceerde communicatieapparatuur, op afstand inzetbare luchtrobots en natuurlijk veel meer vuurkracht te omvatten.

BigDog en de veelzijdigheid van de viervoeter

Terwijl aangedreven exoskeletontwikkeling momenteel aan de gang is in verschillende prominente defensiegerelateerde vestigingen, zoals Raytheon en Lockheed Martin, was de meeste nadruk op robotmuizenontwikkeling gericht op ondersteuning van Boston Dynamics bij de ontwikkeling van een vierpotige muilezel die in ruw terrein kan werken dat ontoegankelijk is voor voertuigen.

Volgens Boston Dynamics is minder dan de helft van de landmassa van de aarde toegankelijk voor bestaande voertuigen met wielen en rupsbanden en kunnen mensen en dieren vrijwel overal met benen gaan. Vandaar zijn Big Dog-project dat uiteindelijk het doel heeft een robot te maken die overal naartoe kan gaan waar mensen en dieren naartoe kunnen.

BigDog is een ruige terreinrobot die wandelt, rent, klimt en zware lasten vervoert. Momenteel wordt hij aangedreven door een motor die een hydraulisch bedieningssysteem aandrijft - zo hard dat hij nog niet stealthy is, maar men vermoedt dat het kettingzaagachtige geluid slechts tijdelijk is.

BigDog heeft vier poten die zijn gearticuleerd als een dier, met flexibele elementen om schokken te absorberen en energie van de ene stap naar de volgende te recycleren. BigDog is de grootte van een grote hond of kleine muilezel; ongeveer 3 voet lang, 2, 5 voet lang en weegt 240 pond.

De boordcomputer van BigDog bestuurt de voortbeweging, servo's op de poten en verwerkt een verscheidenheid aan sensoren. Het bedieningssysteem van BigDog houdt het in evenwicht, navigeert en regelt zijn energetica terwijl de omstandigheden variëren. Sensoren voor voortbeweging omvatten gewrichtspositie, gewrichtskracht, grondcontact, grondbelasting, een gyroscoop, LIDAR en een stereovisiesysteem.

Andere sensoren richten zich op de interne status van BigDog, het bewaken van de hydraulische druk, olietemperatuur, motorfuncties, batterijlading en andere.

In afzonderlijke tests loopt BigDog op 4 mph, klimt hellingen tot 35 graden, loopt over puin, klimt op een modderig wandelpad, wandelt in sneeuw en water en heeft een belasting van 340 lb. BigDog plaatste een wereldrecord voor legged voertuigen door 12, 8 mijl af te leggen zonder te stoppen of bij te tanken.

Het zal duidelijk zijn dat BigDog op een dag de realiteit van het slagveld zal worden, en het is interessant om te zien dat vergelijkbaar werk wordt gedaan voor misschien enigszins andere doeleinden in Korea, waar het Pohang-instituut voor Intelligente Robotica al bezig is met de tweede iteratie van de ontwikkeling van een elektrische vierpotig robotplatform met de naam pQ2. Deze door een motor aangedreven viervoeter is een beetje kleiner dan BigDog op 360 mm breed en 670 mm hoog en 650 mm lang en weegt 45 kilogram, dus het is waarschijnlijk niet veel om een ​​soldaat in zijn huidige vorm te helpen, maar de mogelijkheden van de viervoeters ontwikkelen zich snel dankzij steeds evoluerende software.

IAI 's robotachtige visie

Dus hoewel vierpotige robots waarschijnlijk een eind weg zijn, heeft de IAI REX een enorm potentieel en het bedrijf schat dat de vraag naar een dergelijk product van de internationale markt kan oplopen tot tienduizenden bestellingen, ter waarde van honderden miljoenen dollars, en gebruikt in een breed scala van militaire en civiele toepassingen.

De ontwikkeling van het systeem is het resultaat van IAI's bewustzijn van de dringende operationele behoefte aan een dergelijk apparaat. Het integreert verschillende reeds bestaande robotcapaciteiten, waardoor een lage richtprijs, een korte ontwikkelingsperiode en ontwikkeling met een laag risico wordt verzekerd.

Israel Aerospace Industries Ltd. (IAI) is de grootste luchtvaart- en defensie-industrie in Israël en tevens de grootste industriële exporteur van het land en een wereldwijd erkende leider in de defensie- en commerciële markten. IAI biedt unieke systeem-van-systeemoplossingen voor een breed spectrum van behoeften op het gebied van ruimtevaart, lucht, land, zee en binnenlandse verdediging, waaronder: onbemande luchtvaartuigen (UAV's), radars, missievliegtuigen, AEW, EW, ELINT / ESM, SIGINT, COMINT / COMJAM, luchtbijtanken, Anti-Tactical Ballistic Missiles (ATBM), raketten, slimme wapens, satellieten en draagraketten, navigatie, upgrading van militaire vliegtuigen en helikopters, onderhoud en conversie van commerciële vliegtuigen, en vele andere kerntechnologieën, producten en diensten.

REX is ontwikkeld in de business en technologische innovatie-afdeling van IAI. Dit is een gevarieerde afdeling, samengesteld uit een team van jonge, dynamische ondernemers die verantwoordelijk zijn voor het ontwikkelen van producten in de nieuwste interessegebieden.

Het team maakt gebruik van creatief denken en academische en op de industrie gebaseerde gezamenlijke projecten, zowel in Israël als wereldwijd, om IAI te leiden bij het behalen van vele belangrijke mijlpalen. Een van deze gezamenlijke projecten resulteerde in het Guardium, een robotachtige patrouillewagen geproduceerd door het bedrijf GNIUS.

Een ander voorbeeld van deze ondernemersgeest die wordt gekoesterd om nieuwe producten te creëren, is de Taxibot, een semi-robotachtig sleepsysteem voor vliegtuigen dat vliegtuigen onder de controle van de piloot kan slepen.

Momenteel taxiën op luchthavens met behulp van de hoofdmotoren van een vliegtuig en resulteert in een enorm brandstofverbruik (voorspeld dat het in 2012 ongeveer USD $ 7 miljard wereldwijd zal kosten), een grote uitstoot van CO2 (ongeveer 18 miljoen ton per jaar) en een aanzienlijke bron van FOD-schade (Foreign Object Debris) (kost ongeveer USD 350 miljoen per jaar).

Van de Taxibot wordt verwacht dat deze de noodzaak om de hoofdmotoren van het vliegtuig aan te zetten tijdens de taxi volledig zal verwijderen, hoewel de hulpkrachteenheid van het vliegtuig (APU) moet worden geactiveerd om de cockpit- en cabinesystemen van stroom te voorzien.

IAI ondertekende een Memorandum of Understanding (MoU) tijdens de Paris Air Show 2009 om gezamenlijk Taxibot te ontwikkelen met Airbus, het grootste vliegtuigbedrijf in Europa.

Op voorwaarde van een bevredigend resultaat van de beoordelingen in 2009 en daaropvolgende operationele demonstraties, zou een mogelijke joint-venture (of een andere vorm van samenwerking) kunnen worden opgezet om een ​​bedrijf te ontwikkelen dat ernaar streeft om Taxibot-tractoren naar luchthavens te produceren en verkopen. Dit bedrijf zou een onderneming zijn met drie belangrijke aandeelhouders: IAI, Airbus en een tractorfabrikant.

Download hier de REX 's-brochure.

REX - het ziet er misschien uit als een soapbox-racer, maar is inderdaad oneindig veel geavanceerder

De vorm van een gewapend conflict verandert snel

Het Guardium van GNIUS

Het Guardium van GNIUS

Het Guardium van GNIUS

Het Guardium van GNIUS

De PIRO Quadruped-robot is ontworpen voor gebruik als inspectie-, detectie- en transportplatform - wie weet rijden we misschien ooit op mechanische robotpony's.

De PIRO Quadruped uit Korea

De PIRO Quadruped uit Korea

Conceptschets van Boston Dynamics 'Big Dog Quadruped

Boston Dynamics 'Big Dog Quadruped

Raytheon's exoskelet wordt gedemonstreerd

Lockheed Martin 's HULC exoskelet