De sferische robot Rosphere kan worden opgerold voor werk om gewassen te monitoren en te verzorgen

Anonim

De sferische robot Rosphere kan worden opgerold voor werk om gewassen te monitoren en te verzorgen

Robotics

David Szondy

8 juli 2013

2 afbeeldingen

Rosphere gebruikt een slinger voor voortbeweging en besturing

Als je ziet wat lijkt op een hamsterbal die rond een korenveld rolt, betekent dat niet dat iemands huisdier ongelooflijk verloren is. Het kan een experimentele robot zijn die is ontwikkeld door de onderzoeksgroep Robotics and Cybernetics van de Universidad Politécnica de Madrid (UPM), genaamd Rosphere. De bolvormige robot kan zichzelf over ongelijke grond voortbewegen en kan op een dag oprollen voor werk in velden om gewassen te bewaken en te verzorgen.

Sferische robots zijn niet nieuw. Er is in de loop der jaren een aantal gebouwd voor gebruik bij militaire operaties, veiligheid en experimenten in verkenning van de ruimte. Rosphere's aanpak is om de eenvoud van de sfeer te nemen om een ​​robot te maken die goedkoop is en een beetje meer algemeen doel heeft. De bolvorm geeft de robot de mogelijkheid om ruw terrein te hanteren, maar is veilig om te gebruiken in de buurt van mensen en delicate gewassen.

Mechanisch gezien is het prototype van Rosphere opvallend eenvoudig. De onderzoekers vergelijken de "mechatronica" van de robot met een hamsterbal, die sterk lijkt op de rubberruggen aan de buitenkant en de mechanische werking binnenin. Zoals een hamster die een bal rolt door langs de zijkanten te rennen om het zwaartepunt te verplaatsen, gebruikt de Rosphere een excentrieke slinger die op een as draait om zichzelf te rollen en te sturen.

De slinger bestaat uit ballast die hangt aan een arm van de as van de bal. Deze ballast bevat de batterij van de robot en de as draagt ​​het antennes en elektronicapakket van Rosphere. De slinger heeft twee rotatievrijheidsgraden langs de dwars- en lengteassen. Door de slinger van de slinger te besturen, kan de robot vooruit en achteruit rollen en sturen.

UPM ziet de belangrijkste toepassing van Rosphere in precisielandbouw. Dat wil zeggen dat in plaats van gewassen te verbouwen door het verspreiden van pesticiden en meststoffen en het behandelen van een veld als geheel, kleine robots de individuele planten als een tuinman kunnen verzorgen. Robots zoals Rosphere zouden in staat zijn om gewassen te verplaatsen zonder ze te beschadigen, om van dichtbij lokale aandoeningen te onderzoeken en nauwkeurig pesticiden en meststoffen toe te passen.

Tests van Rosphere werden uitgevoerd op een boerderij waar het werd blootgesteld aan ruw terrein en verschillende bodems tijdens het testen op vocht en andere omgevingsvariabelen. Daarna werd het getest in het Parque del Retiro in Madrid om te zien of het veilig met mensen kon werken. Volgens UPM waren de resultaten tot nu toe bevredigend.

De projectresultaten werden gepubliceerd in Industrial Robot .

De video hieronder toont Rosphere in actie.

Bron: Universidad Politécnica de Madrid

Rosphere gebruikt een slinger voor voortbeweging en besturing

De Rosphere gebruikt een excentrische slinger die op een as draait om zichzelf te rollen en te sturen