Toyota onthult nuttige Human Support Robot

Anonim

Toyota onthult nuttige Human Support Robot

Robotics

Jason Falconer

23 september 2012

7 afbeeldingen

Toyota's Human Support Robot

Toyota heeft een nieuwe assistent-robot onthuld die is ontworpen om gehandicapten meer zelfstandig te laten leven. Het wordt de Human Support Robot (HSR) genoemd en vertegenwoordigt het nieuwste initiatief in het Partner Robot-programma van Toyota. Het is bedoeld om thuis rond te helpen door dingen te halen, gordijnen te openen en objecten op de grond te pakken.

De HSR kan worden bediend met behulp van een eenvoudige grafische gebruikersinterface via een tablet-pc. Het kan ook een tablet op zijn kop dragen, zodat zorgverleners en familieleden kunnen communiceren met de eigenaar van de robot via Skype of andere diensten. Maar in tegenstelling tot recente telepresence-robots, waaronder de onlangs aangekondigde iRobot RP-VITA, heeft de HSR een arm en een grijper voor eenvoudige taken die we vaak als vanzelfsprekend beschouwen.

De robot kan spullen oppikken van de grond of op tafels en hoge fronten dankzij het telescopische lichaam, waardoor het een hoogte heeft van 2, 7 tot 4, 3 voet en een armlengte van 2, 5 voet. Wanneer het niet in gebruik is, is de enkele arm van de robot ontworpen om stevig in te klappen om de totale diameter van het lichaam terug te brengen tot slechts 14, 5 inch (een belangrijke factor bij het manoeuvreren in compacte Japanse huizen). De arm van de robot verbruikt weinig kracht en beweegt langzaam om ongevallen en verwondingen te voorkomen.

Technische specificaties zijn nog steeds een beetje onduidelijk, maar de robot weegt 70 lbs en is in staat om objecten te bevatten die maximaal 2, 6 lbs wegen met zijn eenvoudige grijper met twee vingers. De robot is ontworpen voor gebruik binnenshuis en rijdt met een maximale snelheid van 1, 8 mijl per uur. Het kan hobbels in de vloer tot 0, 3 inch overwinnen (genoeg om van hardhout naar tapijt te gaan) en kan hellingen tot 5 graden beklimmen. Hoewel niet specifiek vermeld in het persbericht lijkt de robot zowel een Prosense (Microsoft Kinect) -sensor als stereocamera's in zijn hoofd te hebben, waardoor hij diepte kan detecteren en mensen en objecten visueel kan identificeren.

Toyota test de HSR sinds 2011 samen met het Yokohama Rehabilitation Centre, waarbij patiënten feedback geven over het ontwerp van de robot. Het bedrijf demonstreert de robot van 26 tot 28 september in Tokyo Big Sight als onderdeel van het 'bloedstollende project voor de ontwikkeling van medische apparatuur'. Geen woord over de verwachte prijs van de robot (of de levensduur van de batterij), maar aangezien de Japanse openbare ziekteverzekering 90% van de bijbehorende kosten dekt (een wet die speciaal is ontworpen voor recentelijk aangenomen robottechnologie), lijkt HSR een fatsoenlijke kans om een ​​echt consumentenproduct te worden, hoewel het nog een paar jaar van ontwikkeling kan duren.

De hulprobot pronkt met zijn vaardigheden in de volgende video's van Kazumichi Moriyama.

Bron (Japans): Toyota via: Impress Kaden Watch

Toyota's Human Support Robot

Toyota's Human Support Robot

Toyota's Human Support Robot

Toyota's Human Support Robot

Toyota's Human Support Robot

Toyota's Human Support Robot

Toyota's Human Support Robot