Universiteit van Coimbra ontwikkelt mijnenvegerrobot

Anonim

Universiteit van Coimbra ontwikkelt mijnenvegerrobot

Robotics

Nick Lavars

24 januari 2014

De mijnenvegende robot van de Universiteit van Coimbra

Een team van het Instituut voor Systemen en Robotica aan de Universiteit van Coimbra in Portugal werkt aan een mijnenvegerrobot om te helpen bij de monumentale taak om de miljoenen actieve landmijnen over de hele wereld te ruimen. Momenteel werkt het team aan een reeks veldtests om de robot te optimaliseren voor het automatiseren van de handmatige en buitengewoon gevaarlijke humanitaire ontmijningsinspanning.

Het begin van het project dateert van 2012 toen, in het kader van het Partnerbot Grant-programma dat vooruitgang in het roboticaonderzoek ondersteunt, het in Canada gevestigde Clearpath Robotics het instituut een mobiele robotbasis bezorgde die bekend stond als het husky onbemande grondvoertuig.

Na ontvangst van de robotbasis werd het door het onderzoeksteam uitgerust met navigatie- en localisatiesensoren, een grondpenetratieradar en een aangepaste robotarm met een gekoppelde metaaldetector. Deze werden geïnstalleerd om de robot in staat te stellen drie hoofdtaken uit te voeren: waarnemingskenmerken van het terrein, navigeren over het terrein en landmijnen opsporen en lokaliseren.

De eerste ronde veldproeven in 2013 moest worden afgebroken als gevolg van complicaties met de aangepaste robotarm. Het team maakt momenteel aanpassingen aan de machine met het oog op het uitvoeren van verdere tests medio 2014.

"Mijnenvegen is een uiterst gevaarlijk en tijdrovend proces, " zei Lino Marques, universitair hoofddocent aan de Universiteit van Coimbra en academisch liaison voor het project. "Robots worden niet moe, ze kunnen extreem grondig hun werk uitvoeren en hun kost is oneindig kleiner dan die van een mensenleven. Om deze redenen zijn robots een perfecte oplossing voor het mijnenvlaagprobleem. "

Als de visie van het team wordt vervuld, zal de machine van Coimbra bijdragen aan de inspanningen van andere mijnenrobots die al op het werk zijn, zoals de MineWolf en de DIGGER DTR D-3. Met naar schatting 110 miljoen landmijnen die volgens Unicef ​​nog steeds wereldwijd in de grond verblijven en elke maand 800 levens claimen, zou elke stap om hun schade te minimaliseren een welkome hulp zijn.

Bron: Universiteit van Coimbra

De mijnenvegende robot van de Universiteit van Coimbra