Het X-Motion-systeem plaatst autonome voertuigen op de magazijnvloer

Anonim

Het X-Motion-systeem plaatst autonome voertuigen op de magazijnvloer

Robotics

Nick Lavars

10 december 2013

3 afbeeldingen

De X-MOTION stuurautomaattechnologie is gemonteerd op zes voertuigen in een Samsung-fabriek in Rusland

Terwijl we vooruitgang blijven zien in de autonome rijtechnologie, is een groot deel van de belangstelling van het publiek in beslag genomen door het vooruitzicht dat autonome voertuigen de weg raken. Toch laten zes voertuigen die nu autonoom rond een Samsung-magazijn in de Russische regio Kaluga zippen nadat ze zijn uitgerust met het "X-MOTION " -systeem, zien dat deze technologie ook tal van toepassingen van de weg zal vinden.

Ontwikkeld door het Russische bedrijf RoboCV, wordt X-MOTION beschreven als een 'intellectueel pilotsysteem', dat een bestuurder vervangt door een stuurautomaatsysteem dat magazijnvoertuigen in staat stelt autonoom te werken rond mensen in een magazijnomgeving.

Het systeem bestaat uit twee delen: een "server-side deel, " dat samenwerkt met het magazijnbeheersysteem, de verdeling van taken over de voertuigen coördineert, en een "voertuig-zijde deel, " dat de navigatie maakt beslissingen. Naast het volgen van vooraf gedefinieerde paden, kunnen de voertuigen dynamisch reageren op veranderingen in de omgeving, zoals een persoon die zijn pad overschrijdt of een afgeworpen pallet.

Een videocamera en LIDAR (laserradar) - of LIDAR's afhankelijk van het voertuigtype - die op het voertuig zijn gemonteerd, nemen gegevens over de omgeving op, die vervolgens worden verwerkt door een industriële boordcomputer (gebaseerd op een Intel Core i5 / i7 processor) met RoboCV's op maat gemaakte 3D-PATH-software. Dit genereert instructies die worden verzonden naar het geleidingssysteem van het voertuig, dat de besturing, het gaspedaal en het remmen regelt en de beweging van het voertuig stuurt.

Gegevens worden voortdurend via Wi-Fi verzonden tussen de voertuigzijde en de serveronderdelen en maken ook communicatie met andere geautomatiseerde voertuigen in het netwerk mogelijk. Dit is geïntegreerd met het magazijnbeheersysteem om taken naar verschillende voertuigen te verdelen, afhankelijk van hun positie, met als doel de reistijd en algehele efficiëntie te verminderen.

Het X-MOTION-systeem bevat een veiligheidssysteem met twee niveaus. De eerste gebruikt de 3D-PATH-software om objecten in zijn pad te detecteren, waardoor de snelheid van het voertuig wordt gereduceerd om een ​​bypass-manoeuvre uit te voeren of helemaal tot stilstand te komen. In geval van uitval van de eerste laag, werkt de tweede laag op basis van een "veiligheidszone " voor het voertuig. De LIDAR detecteert objecten die de veiligheidszone binnengaan en stuurt een signaal naar een veiligheidscontrole die de kracht van het voertuig uitschakelt in geval van nood. RoboCV zegt dat het veiligheidssysteem is gecertificeerd volgens Europese industriële veiligheidsnormen.

Volgens RoboCV kan het X-MOTION-systeem worden gemonteerd op trekkrachten, pallettrucks, vorkheftrucks en stapelaars met hoge stellingen, met oplossingen voor stapelaars en reachsporen die momenteel worden ontwikkeld. Het bedrijf plant ook een grootschalig project dat tot doel heeft de rest van magazijnvoertuigen te robotiseren in de Samsung Kaluga-fabriek.

Je kunt zien hoe de X-MOTION-gemonteerde voertuigen zichzelf een weg banen in de onderstaande video.

Bron: RoboCV

Volgens RoboCV kan het X-MOTION-systeem worden gemonteerd op trekkrachten, pallettrucks, vorkheftrucks en stapelaars met hoge stellingen

De X-MOTION stuurautomaattechnologie is gemonteerd op zes voertuigen in een Samsung-fabriek in Rusland

Het systeem bestaat uit twee delen: een "server-side part " dat samenwerkt met het warehouse-managementsysteem en een "vehicle-side part " waardoor het navigatiebeslissingen neemt